一种基于SLAM和波束管理的通信感知一体化方法

    公开(公告)号:CN116481526B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202310443965.7

    申请日:2023-04-23

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杨杰 阙杭 金石

    Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM和波束管理的通信感知一体化方法,其中基站和用户先采用全范围波束扫描对当前时刻最佳波束方向进行估计。用户利用波束扫描阶段获取的角度信息和惯性测量单元输出的加速度测量执行SLAM算法,获取用户和环境特征的位置,完成当前时刻用户定位和无线电地图构建。下一时刻,用户利用惯性测量单元预测用户粗糙位置,根据前一时刻构建的无线电地图生成先验波束角度搜索范围,形成自适应搜索码本进行波束追踪。最后设计切换模块使得系统在全范围波束扫描和小范围波束追踪模块间切换,保证通信和感知的可靠性和有效性。

    多向层叠状剪切土箱边界效应优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117973139A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410198112.6

    申请日:2024-02-22

    Abstract: 本发明提供一种多向层叠状剪切土箱边界效应优化方法及系统,优化方法包括建立多向叠层状剪切土箱的有限元模型;在剪切土箱的有限元模型的底部施加双向载荷,并选取多个目标测点进行计算,以提取目标测点处的加速度时程数据;对比同一深度处各目标测点在双向上的加速度响应差异以对剪切土箱的边界效应定量分析;根据分析结果对剪切土箱的边界效应进行优化。上述优化方法,通过建立多向层叠状剪切土箱的有限元模型,并通过提取目标测点的加速度响应差异以对剪切土箱的边界效应定量分析,依据分析结果对边界效应进行优化,实现了剪切土箱边界效应优化并减少了边界效应对试验台试验结果的影响,更好地模拟实际水平向无限地基条件。

    一种基于SLAM和波束管理的通信感知一体化方法

    公开(公告)号:CN116481526A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310443965.7

    申请日:2023-04-23

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 杨杰 阙杭 金石

    Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM和波束管理的通信感知一体化方法,其中基站和用户先采用全范围波束扫描对当前时刻最佳波束方向进行估计。用户利用波束扫描阶段获取的角度信息和惯性测量单元输出的加速度测量执行SLAM算法,获取用户和环境特征的位置,完成当前时刻用户定位和无线电地图构建。下一时刻,用户利用惯性测量单元预测用户粗糙位置,根据前一时刻构建的无线电地图生成先验波束角度搜索范围,形成自适应搜索码本进行波束追踪。最后设计切换模块使得系统在全范围波束扫描和小范围波束追踪模块间切换,保证通信和感知的可靠性和有效性。

    低精度ADC与混合预编码结合的毫米波传输方法及通信系统

    公开(公告)号:CN107370493B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201710427395.7

    申请日:2017-06-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了低精度模数转换(ADC)与混合预编码结合的毫米波传输方法及通信系统,其中基站和用户在波束扫描阶段采用电子开关在低精度模数转换器和混合预编码模块间切换,在精确信道估计和数据传输阶段均采用混合预编码模块。具体步骤:1、波束扫描阶段基站选通混合预编码模块,将波束训练数据模拟预编码后进行波束扫描;2、用户选通低精度模数转换器模块,从接收数据中估计角度信息;3、用户选通混合预编码模块,将波束训练数据模拟预编码后进行波束扫描或向基站反馈角度信息;4、基站选通低精度模数转换器模块,从接收数据中获取角度信息;5、精确信道估计和数据传输阶段基站和用户选通混合预编码模块,进行精确信道估计和数据传输。

    多模态多用户定位构图与波束管理方法、装置与存储介质

    公开(公告)号:CN119135227A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202410743085.6

    申请日:2024-06-11

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 阙杭 杨杰 金石

    Abstract: 本申请提供了一种多模态多用户定位构图与波束管理方法、装置及存储介质,包括根据各目标用户从基站至用户的下行导频信号,估计出基站到达用户的传播信道多径参数,所述各目标用户结合自身IMU测量值完成初始自身位置估计与环境特征估计,反馈给基站;基站或云端基于各目标用户的环境特征估计进行特征融合,构建全局无线电地图,生成各个目标用户的无线电地图先验信息;获取固定的双目相机的感知结果,基站或云端基于所述感知结果,融合所述初始自身位置估计,获得最终用户位置估计;基站或云端根据所述全局无线电地图与所述最终用户位置估计,生成多用户波束管理角度范围。

    一种基于软信息融合的通信定位感知一体化方法

    公开(公告)号:CN112887903B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202110101725.X

    申请日:2021-01-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于软信息融合的通信定位感知一体化方法,包括以下步骤:用户从收到的射频信号、传感信号和图像信号中提取相应的软信息,进行融合处理,得到对自身位置和状态的估计,以及对周围环境特征的估计;多个用户通过众包的方式将各自估计的环境特征软信息反馈至基站端或云端,基站端或云端对其进行融合,构建电磁环境地图;各用户从基站端或云端下载电磁环境地图,基站和用户利用电磁环境地图作为先验信息,制定通信策略,提升软信息获取的精度和效率,从而提升通信、定位和感知的性能;基站端或云端不断接收用户反馈的环境感知信息,更新电磁环境地图。本发明以低开销和算法复杂度实现高精度定位和环境感知。

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