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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107943042A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711274407.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0221 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种地磁指纹数据库自动化构建方法与装置。本发明包括可移动载体、人机交互模块、数据采集模块、速度获取模块等，本发明克服了在传统室内地磁数据库采集过程中，需要事先获取室内平面图、干扰磁场影响大、姿态受限制、机器人定位不准等缺点。本发明在采集数据前只需要根据应用场景需要，确定所要采集的起点、节点位置，数据采集移动机器人即可按照设定的节点顺序自动化反复采集并实时更新磁场干扰处理和倾角补偿后的地磁指纹数据，并在反馈位置数据时进行了混合滤波处理，并对地磁指纹数据进行插值处理，得到用于定位的基准图，使地磁指纹数据库采集更加实时、智能、精准。
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公开(公告)号：CN109718875B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811588911.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 东南大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PDMS微流体结构上集成聚氨酯薄膜的方法，包括如下步骤：(1)取基于PDMS的微流体结构，清洗、吹干，备用；(2)在硅晶圆上均匀旋涂聚氨酯分散体，加热固化，形成聚氨酯弹性薄膜；(3)将步骤(1)和(2)处理后的微流体结构和聚氨酯弹性薄膜进行氧等离子体处理；(4)将步骤(3)等离子体处理后的微流体结构和聚氨酯弹性薄膜键合面迅速对准后施压并加热，使微流体结构表面集成聚氨酯弹性薄膜。本发明的产品相对于现有技术气密性好，用于制造气动薄膜阀，可提高性能，值得推广。
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公开(公告)号：CN109603933A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811588912.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 东南大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种集成聚氨酯薄膜的微流控气动微阀的制备方法，包括：取基于PDMS的气动控制层，清洗、吹干；在硅晶圆表面均匀旋涂聚氨酯分散体，加热固化，形成聚氨酯弹性薄膜；将处理后的气动控制层和聚氨酯弹性薄膜进行等离子体处理；将等离子体处理后的气动控制层和聚氨酯弹性薄膜键合面迅速对准后施压并加热，使气动控制层表面集成聚氨酯弹性薄膜，得产物；取另一基于PDMS的微流体通道层，清洗、吹干，与所述产物进行等离子体处理；将等离子体处理后的微流体通道层与所述产物键合面迅速对准后施压并加热，使产物表面键合微流体通道层。本发明气密性好、性能好。
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公开(公告)号：CN107943042B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201711274407.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种地磁指纹数据库自动化构建方法与装置。本发明包括可移动载体、人机交互模块、数据采集模块、速度获取模块等，本发明克服了在传统室内地磁数据库采集过程中，需要事先获取室内平面图、干扰磁场影响大、姿态受限制、机器人定位不准等缺点。本发明在采集数据前只需要根据应用场景需要，确定所要采集的起点、节点位置，数据采集移动机器人即可按照设定的节点顺序自动化反复采集并实时更新磁场干扰处理和倾角补偿后的地磁指纹数据，并在反馈位置数据时进行了混合滤波处理，并对地磁指纹数据进行插值处理，得到用于定位的基准图，使地磁指纹数据库采集更加实时、智能、精准。
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公开(公告)号：CN109718875A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811588911.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 东南大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PDMS微流体结构上集成聚氨酯薄膜的方法，包括如下步骤：(1)取基于PDMS的微流体结构，清洗、吹干，备用；(2)在硅晶圆上均匀旋涂聚氨酯分散体，加热固化，形成聚氨酯弹性薄膜；(3)将步骤(1)和(2)处理后的微流体结构和聚氨酯弹性薄膜进行氧等离子体处理；(4)将步骤(3)等离子体处理后的微流体结构和聚氨酯弹性薄膜键合面迅速对准后施压并加热，使微流体结构表面集成聚氨酯弹性薄膜。本发明的产品相对于现有技术气密性好，用于制造气动薄膜阀，可提高性能，值得推广。
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