公开(公告)号：CN111077850A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201811215571.1

申请日：2018-10-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李兴东 ,  李晓锟 ,  王扬威 ,  李鑫 ,  杨登峰

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/12 ,  G08B17/00 ,  G08B17/12

Abstract: 本发明名称一种基于jetson tx2的无人机林火监测系统，属于无人机控制技术领域，是一种基于jetson tx2(nvidia嵌入式电脑)进行图像处理的无人机在林场中飞行监测的控制系统。涉及了一种基于jetson tx2无人机林火监测的系统结构，该结构包括jetson tx2电脑子系统，ZED相机图像采集子系统，无人机飞行控制子系统，电机控制子系统、电池电源管理子系统，并通过uart串口连接构成总的系统构架。本发明通过无人机快速性，灵动性的特点，及时发现火情，并运用jetson tx2即时处理信息传回后台，实现了后台人员及时处理火情，预防并处理森林火情的功能，对实际扑火工作具有重要的指导意义。