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公开(公告)号：CN117454451B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311399831.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种激光烧结3D打印过程温度场数值模拟方法及系统，涉及数值模拟技术领域。本发明的技术要点包括：建立待模拟几何模型，确定待仿真基本要求参数；将待模拟几何模型转换为切片模型和通用模型；对切片模型进行切片，获取有G代码的运动控制文件；根据运动控制文件提取激光扫描目标点坐标及运动速度数据，获得激光扫描路径点位数据表；在数值模拟软件里对通用模型进行分割处理，对几何分割结果进行网格划分，完成载荷加载，设置循环指令、时间参数，将求解模式设置为瞬态求解器，完成数值模拟运算前处理过程；进行数值模拟求解并进行后处理获得温度场数值模拟结果。本发明可以对激光烧结过程中各目标点进行温度状态识别与追踪。
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公开(公告)号：CN117454451A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311399831.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种激光烧结3D打印过程温度场数值模拟方法及系统，涉及数值模拟技术领域。本发明的技术要点包括：建立待模拟几何模型，确定待仿真基本要求参数；将待模拟几何模型转换为切片模型和通用模型；对切片模型进行切片，获取有G代码的运动控制文件；根据运动控制文件提取激光扫描目标点坐标及运动速度数据，获得激光扫描路径点位数据表；在数值模拟软件里对通用模型进行分割处理，对几何分割结果进行网格划分，完成载荷加载，设置循环指令、时间参数，将求解模式设置为瞬态求解器，完成数值模拟运算前处理过程；进行数值模拟求解并进行后处理获得温度场数值模拟结果。本发明可以对激光烧结过程中各目标点进行温度状态识别与追踪。
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公开(公告)号：CN113085187A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110360118.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/321 , B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统，它涉及一种激光烧结用粉末耗材供给系统，具体涉及一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统。本发明解决了现有3D打印粉末耗材供粉装置结构材料更换适应性差、铺粉效率低、结构模块化程度低、空间利用率低、粉体清洁难度大以及难以适应高柔性化自动化生产线发展的问题。本发明包括上贮粉箱体、定量供粉滚、铺粉车、粉面导向总成和上密封机架；粉面导向总成和上密封机架并排设置，上贮粉箱体、定量供粉滚、铺粉车由上至下依次安装在上密封机架的一端。本发明属于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN119866796A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510207556.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自适应沙棘采收装置，涉及沙棘采收的技术领域，解决了沙棘采收装置智能化不足、无法根据树枝状态实时调整各机构位置、易对树木造成伤害的问题，车架左右两端各设有一组翻折机构，翻折机构上方通过液压翻折机连接输送机构，在输送机构前端的支架上设有高度调整机构，高度调整机构的上端连接拨枝机构，高度调整机构的下端连接切割机构和聚枝机构，本发明可同时对两行沙棘树进行采收，同时配有工业摄像头，可通过图像识别确定树枝的生长情况、倒伏情况及沙棘果的分布情况，并依据反馈的数据自动调整左右两侧聚枝板间的开合角度，刀架的高度和拨枝轮的高度及伸出长度，适合对沙棘果的自动化高效采收。
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公开(公告)号：CN119836930A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510207559.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高效双行沙棘果枝收割的采收设备，涉及农业机械的技术领域，解决了沙棘果采收技术中的效率低、劳动强度大以及设备覆盖面不足等问题，本发明的左输送装置、左翻折装置、左采收装置、右采收装置、右输送装置和右翻折装置能够以一定角度伸出行走车架外部进行工作，左输送装置和右输送装置的后端工作区域完全在沙棘收纳车的可收纳范围内，当采收设备处于非工作状态时，左输送装置、左翻折装置、左采收装置、右采收装置、右输送装置和右翻折装置可横向上完全收至行走车架内部，采用独特的折展设计，使装置在工作状态下能够展开，覆盖更大的作业范围；在非作业状态下，可以通过折展快速收缩至紧凑尺寸，从而便于道路运输和存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119681991A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510084074.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环绕多工位式南瓜切块机，涉及食品加工设备的技术领域，解决了现有的南瓜切块机设备模块化程度低，难以实现对不同尺寸南瓜的适应性规划切块的问题，本发明以铝型材框架作为定位以及安装基准；检测部位获得南瓜直径及瓜面角度参数，提高了南瓜瓜肉的利用率，切块执行组件利用独立的气压回路达成下刀切入的目的，采用电机丝杠滑台作为主要进给运动的动力源，保证切块动作过程的运动精度与重复定位精度，采用电缸推动实现切块头位置控制，采用蜗轮蜗杆形式作为升降台主动力，保证整体在上升下降过程中的速度流畅平稳，实现了南瓜的自动检测、灵活切块，可实现全过程自动控制无人工参与，可以高效的将不同尺寸的南瓜切成规则的方块。
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公开(公告)号：CN119408152A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411542478.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00 , A61L2/10 , A61L2/18
Abstract: 本发明公开一种具有封闭式制冷腔的桌面级挤出式3D生物打印机，涉及生物3D打印的技术领域，解决了生物3D打印打印过程中制冷方面存在的问题，打印机内部具有一个封闭结构的制冷腔体，在打印时，经制冷的空气会大部分保留在腔体中，不会散发到外部空间，提高了打印机的制冷效率，在封闭式打印腔的上下左右前后六个面都安装有制冷片，通过各个方向的制冷解决了因制冷片只存在于底部导致的温度随着打印高度的增加而升高的问题，打印机外部具有一系列的板状结构，将打印机内部空间与外界环境隔离，通过风冷的方式使封闭式冷冻腔始终处于一个稳定的温度环境内，解决开放结构导致打印机受室温影响大的问题，使封闭式冷冻腔的温度更为稳定。
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公开(公告)号：CN109366982B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201811534692.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B29C64/329 , B33Y40/00
Abstract: 一种用于3D打印粉末耗材的可调节悬臂式供粉装置，它涉及悬臂式供粉装置。本发明解决3D打印粉末耗材供粉装置结构复杂、空间利用率低以及装配工艺性差、精度调试不方便问题。密封活塞通过连接支架安装在滑块上，滑块连接块与滑块固接，两个导向辊固定架31对称固装在滑块连接块的两侧，导向辊活动杆的一端与对应的一个导向辊固定架的下部转动连接，三个钢带导向辊安装在两个导向辊固定架之间，两个导向辊活动杆的另一端安装有余下的一个钢带导向辊，拉簧的一端与相应的导向辊活动杆连接，拉簧的另一端与滑块连接块连接，密封钢带依次缠绕在四个钢带导向辊上，密封钢带的另一端固定在供粉壳体内的下端部。本发明用于3D打印粉末耗材供粉。
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公开(公告)号：CN115055702A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210732900.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种激光烧结用模块化成型箱装置，具体涉及激光烧结的技术领域，本发明由成型箱框架、成型箱主体、成型箱活塞结构、成型箱外壳、成型箱液电管路系统共五个部分组成，适用于工作环境中；成型箱框架作为内部安装以及对外工作环境的基准，成型箱主体实现提供工作空间，成型箱活塞结构实现逐层成型功能，成型箱外壳实现防尘与保护功能，成型箱液电管路系统实现装置整体的升降控制功能；本发明解决了现有的激光烧结装置成型箱结构模块化程度低、研究适应性不佳、重复装拆性不良、工艺参数可控性差、人机交互性差、升级维护性差、难以向高柔性自动化生产发展的问题；本发明属于增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN109366982A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811534692.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/153 , B29C64/329 , B33Y40/00
Abstract: 一种用于3D打印粉末耗材的可调节悬臂式供粉装置，它涉及悬臂式供粉装置。本发明解决3D打印粉末耗材供粉装置结构复杂、空间利用率低以及装配工艺性差、精度调试不方便问题。密封活塞通过连接支架安装在滑块上，滑块连接块与滑块固接，两个导向辊固定架31对称固装在滑块连接块的两侧，导向辊活动杆的一端与对应的一个导向辊固定架的下部转动连接，三个钢带导向辊安装在两个导向辊固定架之间，两个导向辊活动杆的另一端安装有余下的一个钢带导向辊，拉簧的一端与相应的导向辊活动杆连接，拉簧的另一端与滑块连接块连接，密封钢带依次缠绕在四个钢带导向辊上，密封钢带的另一端固定在供粉壳体内的下端部。本发明用于3D打印粉末耗材供粉。
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