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公开(公告)号：CN212851877U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021490867.7
申请日：2020-07-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型成形绿篱修剪机的刀架，属于绿篱修剪技术邻域，包括固定刀架，修剪刀头移动轨道和修剪刀头固定单元，以及驱动刀头固定单元活动的丝杆电机和驱动修剪刀头工作的电机，所述修剪刀头固定单元通过滑轮与修剪刀头移动轨道实现移动，每个框架单元安装一个驱动刀头工作的电机以及修剪刀头；驱动丝杆通过与连杆机构带动修剪刀头固定单元在轨道上移动，连杆机构铰接处通过安装轴承减小摩擦，提高传动效率。
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公开(公告)号：CN215477316U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120555674.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型一种单投放口式可自动分类垃圾并带有屏幕的智能垃圾箱，包括玻璃外壳，铝架、投放板、支撑板、底座、高亮显示屏、视觉识别箱和垃圾暂存箱，设置在视觉识别箱下侧的抽板，设置与抽板相连的丝杆套装，设置在视觉识别箱一侧的第一单片机、摄像头、第一蓄电池，设置与垃圾暂存箱相连的丝杆套装、第二单片机、第二蓄电池、转盘、步进电机，设置在底座上的四个垃圾桶，设置在垃圾桶周围的保持架。通过本实用新型所述的单投放口式带有屏幕的智能垃圾箱，不仅能实现可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾等四类垃圾的智能判别、分类与储存还能在屏幕上显示垃圾级的类别以及播放警示标语等，单投放口式还使得垃圾箱小体积化，可家用可商用。
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公开(公告)号：CN212657545U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021490868.1
申请日：2020-07-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于绿篱修剪机的视觉装置，包括上部摄像头，上部摄像头安装在活动支座上，活动支座和上部电机输出轴相连的同时能和支撑架发生相对转动。支撑架和底盘相连。底盘中心固定有下部摄像头。底盘前部安装有两个滚轮支架，其上分别安装有两从动滚轮。底盘后部安装有两个滚轮支架，其上分别安装有两主动滚轮，两主动滚轮分别和两个下部电机输出轴相连。当本装置工作时，上部摄像头通过视觉算法获取目标位置，通过上部电机调节活动支座俯仰角保证对目标的实时追踪。当下部摄像头感知到目标时，两个下部电机工作使四个滚轮在导轨上来回运动，获取目标极限位置和工作状况。
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