公开(公告)号：CN117506363A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311576927.5

申请日：2023-11-24

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王晗钰 ,  刘印 ,  杨乐 ,  沙晓鹏

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/027

Abstract: 本发明公开了一种汽车摆臂衬套自动双向压接机，包括底板、第一轴架、第二轴架、第一上料机构、第二上料机构、循环上料系统、第一压接机构和第二压接机构，所述第一轴架与底板一侧紧固连接，所述第二轴架与底板另一侧紧固连接，所述第一上料机构与第一轴架和第二轴架一侧紧固连接，所述第二上料机构与第一轴架和第二轴架另一侧紧固连接，所述循环上料系统与第一轴架和第二轴架分别转动连接，所述第一压接机构与第一轴架顶端紧固连接，所述第二压接机构与第二轴架顶端紧固连接，不仅实现了自动化上下料，而且实现了自动压接操作。相比传统的人工穿接和单向压接工装压接，解放了劳动力，省时省力，自动化程度高，效率高。

公开(公告)号：CN116393037A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310086146.1

申请日：2023-02-09

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王正松 ,  汤晟楠 ,  郭戈 ,  杨乐

IPC: B01J2/16 ,  G06F17/10 ,  B01J2/04

Abstract: 本发明公开一种药物质量控制方法、系统、电子设备及介质，涉及流化床喷雾制粒领域。在流化床制粒初期，利用领域知识预先判断出最优控制方向，确保制粒过程朝着正确的方向收敛；获取流化床制粒设备的当前跟踪误差，根据当前跟踪误差判断事件触发条件是否成立，若成立，则更新当前控制信号，并根据该信号控制制粒设备制备药物；若事件触发条件不成立，则沿用当前控制信号制备药物；制粒过程中，利用当前跟踪误差和模糊规则网络更新当前控制信号更新步长，加快流化床制粒过程收敛速度。本发明在数据驱动迭代学习控制器中嵌入事件触发机制，降低了控制信号更新频率；整合知识与数据用于控制信号更新步长和控制方向寻优，为流化床制粒过程提效降本。

公开(公告)号：CN112981081A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110159779.1

申请日：2021-02-05

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 赵玉倩 ,  马振鹤 ,  黄鹏 ,  杨乐

IPC: C21D9/32 ,  C21D1/10

Abstract: 一种用于螺旋伞齿轮的双频自动感应加热装置及方法，属于热处理技术领域。所述用于螺旋伞齿轮的双频自动感应加热装置包括支撑平台、第一感应加热装置、第二感应加热装置和计算机，支撑平台设有阶梯轴和丝杠升降装置，阶梯轴下方与第一电机连接，阶梯轴顶部设有红外测温装置，阶梯轴外部套设支承转盘，支承转盘上方放置螺旋伞齿轮，丝杠升降装置位于支承转盘下方，计算机分别与第一感应加热装置、第二感应加热装置、第一电机、丝杠升降装置和红外测温装置连接。所述用于螺旋伞齿轮的双频自动感应加热装置及方法基于计算机控制及红外测温技术对感应加热过程进行自动控制，实现精准加热，实现螺旋伞齿轮的齿顶、齿廓和齿根同时硬化。

公开(公告)号：CN119850504A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202311337515.6

申请日：2023-10-16

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 黄征 ,  曾伟伟 ,  魏棒 ,  王正松 ,  杨乐

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的工业金属螺母缺陷检测系统及检测方法，涉及工业金属螺母检测技术领域，包括图像检测与处理系统、模型设计与测试系统、分析与比对系统、产品分类系统；其中，图像检测与处理系统用于收集金属螺母图像数据，对图像数据进行处理，并提取检测数据；模型设计与测试系统利用机器学习算法创建模型，使用标注好的数据集对模型进行训练，并对模型进行测试；分析与比对系统用于显示与比对缺陷数据，最终形成对比数据表格；产品分类系统用于将产品通过气泵吹气、分类到正确区域。本发明一个或多个实施例中，使用组合平滑滤波模型进行图像预处理，基于工业金属螺母选择合适的滤波器和参数，同时，为了加强缺陷边缘的强特征区间，采用边缘增强算法，对图像进行边缘检测和增强，提高了训练模型过程中的准确性。

公开(公告)号：CN118279267A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410396930.7

申请日：2024-04-03

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 李群 ,  刘成午 ,  江伟杰 ,  杨乐 ,  王正松

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/04 ,  G06T5/20 ,  G06T5/70 ,  G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/187 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于VisionMaster的铝塑包装药片缺损检测系统及检测方法，涉及药片的缺陷检测技术领域，该系统包括图像采集与预处理系统、分析检测系统、筛选处理系统、结果显示系统；该方法的实施包括：采集检测药片的图像并进行灰度化和滤波处理；使用VisionMaster中的算法和模块通过阈值分割与面积使能，获取药片的Blob连通区域；根据得到的特征值计算药片颗粒个数和面积比值，判断药片缺损与合格，得出检测结果；通过VisionMaster的图像结果显示得出的各部分特征值和灰度值大小，可以便捷的优化参数。本发明的优势在于，能够精准稳定地检测出药片封装过程中出现的药片数量缺失和药片颗粒损坏的缺陷，同时可以进行分类处理，能够降低人工成本、提高药片生产质量。

公开(公告)号：CN117635555A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311581674.0

申请日：2023-11-24

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 张健魁 ,  杨乐 ,  赵玉良 ,  王正松

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/88 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/64 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习小样本塑封食品包装缺陷检测方法，属于图像检测技术领域。该方法包括以下步骤：使用工业相机在食品生产线上采集图像数据；对采集到的数据集进行预处理、标注、组建数据集；对图像进行预处理后，根据食品包装数据的缺陷分布特点，用训练好的U‑Net网络结合图像处理技术将图像自适应划分两个区域；对划分的两个区域分别作为输入到改进的DRA深度学习缺陷检测网络中进行训练；将测试集的图片样本输入训练好的深度学习网络中进行检测。本发明解决了由于塑封食品中间有形状复杂的食品对深度学习网络产生严重干扰的问题，同时引入CBAM注意力机制更有效地捕获塑封边缘细小的缺陷，提高了检测精度。本发明基于人工智能的方法可以自动进行检测塑封食品包装缺陷，与人工检测相比效率和准确率都有显著提高，大幅节省了时间和人力成本。

公开(公告)号：CN116912625A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310912045.5

申请日：2023-07-25

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 杨文翰 ,  汤晟楠 ,  王正松 ,  杨乐

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/776 ,  G06T7/00 ,  G06F16/901 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提供一种基于先验缺陷特征与SSPCAB注意力机制的数据增强方法，涉及工业缺陷检测领域。本方法在输入的正常样本图像的某个随机位置剪裁，得到一个随机大小的矩形区域，收集工业产品的缺陷类型与形状作为先验知识，将矩形进行蒙版变换为与对应产品缺陷形状类似的图像补丁，将补丁随机旋转一定角度，进行随机的颜色抖动，再将补丁粘贴在原图像的随机位置得到模拟缺陷图像，将模拟缺陷图像与正常图像一同输入ResNet‑18神经网络，在神经网络中融入了自监督注意力模块(SSPCAB)，使用周期性焦点损失(CFL)作为神经网络的损失函数，并于注意力模块产生的均方差损失加权相加作为目标函数，最后得到缺陷检测模型。

公开(公告)号：CN115239595A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210950842.8

申请日：2022-08-09

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 孙旭 ,  姚敬宇 ,  杨乐 ,  王正松 ,  王进

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/13 ,  G06T3/40 ,  G06K7/14

Abstract: 本发明的一种包装印刷品二维码合格性检测方法，包括如下步骤：步骤1：使用工业相机采集待检测的二维码原始图像，并对二维码原始图像进行光照均匀化处理；步骤2：对光照均匀化处理后的二维码图像进行滤波降噪处理；步骤3：对滤波降噪处理后的二维码图像进行锐化和二值化处理；步骤4：对二值化后的二维码图像进行形态学处理；步骤5：对形态学处理后的二维码图像进行定位与矫正；步骤6：对矫正后的图像进行解码处理，如果无法识别则该二维码不合格。该方法可完成工业生产中的二维码的在线实时生产合格性检验，节约相关生产过程之中的人力物力资源，降低不合格产品生产率，提高经济效益和生产效率。

公开(公告)号：CN112847239B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110082077.8

申请日：2021-01-21

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 赵玉倩 ,  马振鹤 ,  杨乐

IPC: B25B27/00

Abstract: 本发明涉及一种基于异步多频感应加热的套管拆取装置及方法，属于热处理技术领域，包括计算机、平台、设置在平台上的冷却装置、水槽、固定在所述平台上的机架、设置在机架上的支撑辊、固定在所述平台侧面的竖直电源台、多频感应加热装置、旋转卡盘装置、水平移动装置、半圆形挡板和测温装置。本发明利用不同频率的电流透入深度不同的原理，使套管的内外管有很大的温差，以实现内外管受热后发生不同程度的变形，使得内外管由原来的过盈配合变为间隙配合，最后通过内爪卡盘与半圆形挡板提供的推顶力将内外管分开，减少了材料的浪费。

公开(公告)号：CN119515825A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411578936.2

申请日：2024-11-07

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 曾伟伟 ,  闫浩霖 ,  安伯阳 ,  刘成午 ,  龚骏宇 ,  王正松 ,  杨乐

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/70 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06T5/70 ,  G06T5/30 ,  G06T7/194 ,  G06F17/16

Abstract: 本创新提供了一种基于Visionmaster的工业玻璃缺陷检测方法，是针对当前玻璃缺陷检测的痛点并结合企业实际需求而提出的。传统的工业玻璃缺陷检测方法存在不少问题和不足，如环境适应性差、缺乏鲁棒性、精度不高以及依赖人工调节等。为了解决这些问题，本创新采用以下步骤：图像预处理、检测玻璃是否被横断或纵分、玻璃边缘缺陷检测、玻璃表面缺陷检测，结果汇总判定玻璃合格性。首先，通过图像处理技术去除噪声干扰、获取玻璃区域位置和边缘，并利用图像增强手段提高对比度，使得图像更加清晰。基于Visionmaster，通过利用传统视觉技术并设定合适的阈值范围，判断玻璃是否被横断或纵分、是否存在边缘缺陷、是否存在表面缺陷。最终，通过汇总各个环节的检测结果，确定工业玻璃是否合格；若不合格，确定玻璃存在什么缺陷。本创新的优势降低了编码的难度、简化了检测流程中的参数调节过程、提高了工业玻璃缺陷检测的准确性、通用性和抗干扰能力；同时降低了人工成本，为产品质量提供了更高的保障，加快了检测速度和效率。此外，该方法具有较强的可解释性和适应性，适用于复杂多变的工业现场环境。这一方法在提高生产效率的同时，有效应对了传统方法存在的挑战，为工业玻璃生产过程提供了更为有效和可靠的检测方法。