公开(公告)号：CN115239595A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210950842.8

申请日：2022-08-09

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 孙旭 ,  姚敬宇 ,  杨乐 ,  王正松 ,  王进

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/13 ,  G06T3/40 ,  G06K7/14

Abstract: 本发明的一种包装印刷品二维码合格性检测方法，包括如下步骤：步骤1：使用工业相机采集待检测的二维码原始图像，并对二维码原始图像进行光照均匀化处理；步骤2：对光照均匀化处理后的二维码图像进行滤波降噪处理；步骤3：对滤波降噪处理后的二维码图像进行锐化和二值化处理；步骤4：对二值化后的二维码图像进行形态学处理；步骤5：对形态学处理后的二维码图像进行定位与矫正；步骤6：对矫正后的图像进行解码处理，如果无法识别则该二维码不合格。该方法可完成工业生产中的二维码的在线实时生产合格性检验，节约相关生产过程之中的人力物力资源，降低不合格产品生产率，提高经济效益和生产效率。

公开(公告)号：CN114030784A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111245045.1

申请日：2021-10-26

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 姚敬宇 ,  杨乐 ,  谢奕胜 ,  张金龙

IPC: B65F1/16 ,  B65F1/00

Abstract: 本发明提供一种新型垃圾分类装置，涉及垃圾分类领域。该新型垃圾分类装置，包括上盖口和底座，所述底座顶端中部固定连接有步进电机，所述步进电机顶端的驱动端固定连接在圆盘的底端中部，所述圆盘顶端均匀分布有垃圾桶，所述上盖口的顶部设置有槽口，所述槽口的顶端一侧通过连接件固定连接有上端盖。通过步进电机驱动圆盘转动，使垃圾桶能够对应转移至落料口的下方，通过电动推杆推动推板，实现槽口内垃圾被推入垃圾桶内部，完成垃圾分类的行为动作，人们扔垃圾的时候直接完成垃圾的分类处理，方便完成后续的处理步骤，提高垃圾分类过程中的效率，整个垃圾分类装置的结构简单，成本低，便于生产和使用，值得大力推广。

公开(公告)号：CN113928755A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111419971.6

申请日：2021-11-26

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 姚敬宇 ,  杨乐 ,  段永建 ,  刘泽阳 ,  袁思清 ,  王正松

IPC: B65F1/10 ,  B65F1/14 ,  B65F1/00

Abstract: 一种垃圾智能分类装置及方法，属于垃圾分类技术领域。垃圾智能分类装置包括底盘、垃圾桶、垃圾分类执行装置、上平台和控制器，底盘上设有垃圾桶，垃圾桶的上部设有的垃圾分类执行装置和上平台，上平台通过安装架安装在底盘上；垃圾分类执行装置包括旋转装置、垃圾推动装置和垃圾图像采集装置；旋转装置设置在上平台的下部，旋转装置通过支撑轴安装在所述底盘上，垃圾推动装置和垃圾图像采集装置安装在所述上平台上；旋转装置、垃圾推动装置和垃圾图像采集装置电连接控制器。实现垃圾自动分类，装置的成本低，垃圾分类的效率高，同时能够宣传垃圾分类的相关知识。