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公开(公告)号：CN118108007A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410418331.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 东北大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及龙门机器人技术领域，具体公开了一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，包括虎口基座，所述虎口基座的内侧设置有牵引机构，所述牵引机构的自由端连接有沿虎口基座两端向外延伸的机械指，所述机械指通过牵引机构带动，所述虎口基座和机械指形成蟹钳状。该用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，机械手利用滑块摇杆机构、杆件配合实现的单电机欠驱动，在抓取时各指节依次收缩，能更好更全面的覆盖抓取物件，具有较高的灵活性，可适应不同尺寸的物品，抓取范围广。
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