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公开(公告)号：CN109118582A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811097554.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种商品三维重建系统及重建方法，其中方法包括：S1、获取至少三张不同视角的商品的点云图；S2、基于SAC-IA-ICP算法将所有点云图中相邻两个点云图的点云进行配准，以消除相邻点云之间的偏移；S3、采用改进的泊松曲面重建算法对配准后的所有点云重建出完整的商品三维曲面模型；S4、采用光照渲染器对商品三维曲面模型进行颜色绘制及光照渲染，得到可展示的三维商品模型。上述方法中构建的三维商品模型细节更加突出，几何特征更加明显，效果比真，真真切切地还原了商品的全局形态和细节特征。
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公开(公告)号：CN108275524B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810030607.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于人工智能电梯维保操作规范化指导技术领域，涉及一种基于第一视角视频序列操作评估的电梯维保操作规范化指导装置。该电梯维保操作监测与指导装置包括第一视角视频采集单元、二维码标签生成和张贴校对单元、流程操作评估单元、输出单元和储存单元。本发明设计视频关键帧提取算法，通过提取监测视频的视频关键帧，利用关键帧所构建电梯维保操作间设备的图像组数据库，并且对深度学习训练模块进行正则化，从而获得训练后的电梯维保操作间设备状态模型。在此基础上，依据上下文信息完成流程识别，直接通过该装置即可评估操作规范。本发明有效地减少电梯维修保护过程中的风险，达到真正意义上的智能监测与指导，具有非常高的实用性和可行性。
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公开(公告)号：CN109118582B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811097554.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种商品三维重建系统及重建方法，其中方法包括：S1、获取至少三张不同视角的商品的点云图；S2、基于SAC‑IA‑ICP算法将所有点云图中相邻两个点云图的点云进行配准，以消除相邻点云之间的偏移；S3、采用改进的泊松曲面重建算法对配准后的所有点云重建出完整的商品三维曲面模型；S4、采用光照渲染器对商品三维曲面模型进行颜色绘制及光照渲染，得到可展示的三维商品模型。上述方法中构建的三维商品模型细节更加突出，几何特征更加明显，效果比真，真真切切地还原了商品的全局形态和细节特征。
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公开(公告)号：CN108275524A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810030607.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B66B5/0031 , G06K9/00711 , G06K17/0022 , G06N3/0454 , G06Q10/20
Abstract: 本发明属于人工智能电梯维保操作规范化指导技术领域，涉及一种基于第一视角视频序列操作评估的电梯维保操作规范化指导装置。该电梯维保操作监测与指导装置包括第一视角视频采集单元、二维码标签生成和张贴校对单元、流程操作评估单元、输出单元和储存单元。本发明设计视频关键帧提取算法，通过提取监测视频的视频关键帧，利用关键帧所构建电梯维保操作间设备的图像组数据库，并且对深度学习训练模块进行正则化，从而获得训练后的电梯维保操作间设备状态模型。在此基础上，依据上下文信息完成流程识别，直接通过该装置即可评估操作规范。本发明有效地减少电梯维修保护过程中的风险，达到真正意义上的智能监测与指导，具有非常高的实用性和可行性。
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