公开(公告)号：CN109118582B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201811097554.2

申请日：2018-09-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 贾同 ,  薛宇 ,  陈东岳 ,  侯明亚

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明提供一种商品三维重建系统及重建方法，其中方法包括：S1、获取至少三张不同视角的商品的点云图；S2、基于SAC‑IA‑ICP算法将所有点云图中相邻两个点云图的点云进行配准，以消除相邻点云之间的偏移；S3、采用改进的泊松曲面重建算法对配准后的所有点云重建出完整的商品三维曲面模型；S4、采用光照渲染器对商品三维曲面模型进行颜色绘制及光照渲染，得到可展示的三维商品模型。上述方法中构建的三维商品模型细节更加突出，几何特征更加明显，效果比真，真真切切地还原了商品的全局形态和细节特征。

公开(公告)号：CN109118582A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811097554.2

申请日：2018-09-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 贾同 ,  薛宇 ,  陈东岳 ,  侯明亚

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明提供一种商品三维重建系统及重建方法，其中方法包括：S1、获取至少三张不同视角的商品的点云图；S2、基于SAC-IA-ICP算法将所有点云图中相邻两个点云图的点云进行配准，以消除相邻点云之间的偏移；S3、采用改进的泊松曲面重建算法对配准后的所有点云重建出完整的商品三维曲面模型；S4、采用光照渲染器对商品三维曲面模型进行颜色绘制及光照渲染，得到可展示的三维商品模型。上述方法中构建的三维商品模型细节更加突出，几何特征更加明显，效果比真，真真切切地还原了商品的全局形态和细节特征。