公开(公告)号：CN114735097B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210252694.2

申请日：2022-03-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 张谦 ,  马明旭 ,  张瑶 ,  范旭伦 ,  夏一凡 ,  李昊奇 ,  王进成 ,  储逸尘 ,  付金帆

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种仿生跳跃救援机器人，包括：主体部；弹跳部，所述弹跳部设置至少两个；所述主体部包括第二侧和第四侧，所述第二侧和所述第四侧相对设置，至少一个所述弹跳部设置在所述第二侧，至少一个所述弹跳部设置在所述第四侧；所述弹跳部用于带动所述机器人跳跃。本发明通过设置弹跳部可以为机器人提供动力通过跳跃越过障碍物，弥补了传统轮式、履带式机器人受到底盘离地高度、车轮直径大小约束的不足，而辅助部的设置则使机器人滚动运行的更加快速稳定。此外，该机器人的操作系统简单，功耗小，且易于小型化，使得其可以应用于狭小空间救援探测。

公开(公告)号：CN114735097A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210252694.2

申请日：2022-03-15

Applicant: 东北大学

Inventor： 张谦 ,  马明旭 ,  张瑶 ,  范旭伦 ,  夏一凡 ,  李昊奇 ,  王进成 ,  储逸尘 ,  付金帆

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种仿生跳跃救援机器人，包括：主体部；弹跳部，所述弹跳部设置至少两个；所述主体部包括第二侧和第四侧，所述第二侧和所述第四侧相对设置，至少一个所述弹跳部设置在所述第二侧，至少一个所述弹跳部设置在所述第四侧；所述弹跳部用于带动所述机器人跳跃。本发明通过设置弹跳部可以为机器人提供动力通过跳跃越过障碍物，弥补了传统轮式、履带式机器人受到底盘离地高度、车轮直径大小约束的不足，而辅助部的设置则使机器人滚动运行的更加快速稳定。此外，该机器人的操作系统简单，功耗小，且易于小型化，使得其可以应用于狭小空间救援探测。