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公开(公告)号：CN116027670B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310109468.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于粉体能源物料的传输与控制领域，公开了一种多Agent协作粉体能源物料传输控制系统、方法及介质。非法闯入人员及违规操作检测模块采用了使用自制数据集训练和改进的YOLOv5n网络模型，检测到非法闯入人员或违规操作时报警；三维重建及质量计算模块采用了使用自制数据集训练和改进的3D‑R2N2网络模型，实现料堆RGB图像对应的体积元素空间模型的生成，利用辅助参照物得到单个体积元素的体积进而得到料堆体积，并计算出已传输物料的质量，从而提高粉体能源物料传输控制系统的可靠性。通过在多智能体强化学习仿真试验台和真实环境中训练MADDPG算法，使得粉体能源物料传输控制系统逐步达到人类可接受的传输水平。
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公开(公告)号：CN109921146B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910176353.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 东北大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/635 , H01M10/6571
Abstract: 本发明提出一种基于瞬时外部短路的动力电池低温自加热系统及方法，包括：继电器、电池管理系统；继电器，受控于电池管理系统，为待加热动力电池组提供外部短路环境，正常状态下处于断开状态，待加热动力电池组需要外部短路环境时，继电器为闭合状态；电池管理系统控制待加热动力电池组启动加热或者停止加热；本发明首先通过实验的方法获取外部短路持续时间，将短路持续时间控制在合理阈值范围内确保安全，利用外部短路引起的短路电流产生热量给电池加热。实验表明，此方法远高于现有电池热管理系统的低温加热速率，且方法简单、易于实现，有效解决了严寒环境下电动汽车动力电池容量降低、工作性能恶化的问题。
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公开(公告)号：CN108612635B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810459131.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 减速带发电组，涉及新能源技术领域，包括地上部分和地下部分；地上部分包括固定块和动作块，固定块的底端位于地面之上，固定块的顶端为弧面，且固定块的顶端中心设有开槽，动作块位于开槽内，动作块和固定块之间设有多个塔簧；地下部分包括地下保护外壳和位于地下保护外壳内的防倾传动机构和多个发电模块；地下保护外壳位于地下，且地下保护外壳与固定块的底端固定连接；防倾传动机构包括两个防倾传动杆和多个连接杆，动作块的底端设有多个防倾支座，多个连接杆中的每个连接杆对应一个防倾支座，多个发电模块中的每个多个发电模块均对应一个连接杆，固定块上开槽的底部表面设有多个通孔，多个防倾支座中的每个防倾支座对应一个通孔。
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公开(公告)号：CN108612635A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810459131.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 减速带发电组，涉及新能源技术领域，包括地上部分和地下部分；地上部分包括固定块和动作块，固定块的底端位于地面之上，固定块的顶端为弧面，且固定块的顶端中心设有开槽，动作块位于开槽内，动作块和固定块之间设有多个塔簧；地下部分包括地下保护外壳和位于地下保护外壳内的防倾传动机构和多个发电模块；地下保护外壳位于地下，且地下保护外壳与固定块的底端固定连接；防倾传动机构包括两个防倾传动杆和多个连接杆，动作块的底端设有多个防倾支座，多个连接杆中的每个连接杆对应一个防倾支座，多个发电模块中的每个多个发电模块均对应一个连接杆，固定块上开槽的底部表面设有多个通孔，多个防倾支座中的每个防倾支座对应一个通孔。
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公开(公告)号：CN103075314A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310014394.1
申请日：2013-01-16
IPC: F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 一种车辆悬架振动能量转换装置，包括运动变换机构、行星齿轮增速器、交流发电机、整流器和蓄电池。运动变换机构包括安装在壳体中的两组齿轮齿条传动机构。车辆行驶过程中，悬架受到路面冲击发生上下振动变形，使与悬架相连的运动变换机构中的两根齿条作上下往复运动，其中一根齿条直接驱动小齿轮转动，另一根齿条通过惰轮驱动小齿轮，两个小齿轮通过单向离合器驱动输出轴始终以同一方向转动，输出轴通过行星齿轮增速器提升转速，然后驱动发电机发电，经整流后给蓄电池充电，完成振动能量转换过程。本装置具有结构简单、制造成本低、能量转化率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119152146A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411242175.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 华能国际电力股份有限公司丹东电厂 , 东北大学
Abstract: 本发明提供一种面向煤场盘煤三维点云残缺数据的图像重建方法，涉及煤堆重构技术领域。该方法具体包括：利用激光雷达采集煤堆的初始三维点云数据；依次对初始三维点云数据采用点云滤波算法去除噪声和采用自适应的点云精简算法进行点云精简，并采用改进的贪婪三角化算法构建精简后的三维点云数据中各点之间的三角网络拓扑结构；采用孔洞识别算法识别出三角网络拓扑结构中所有的孔洞，利用最小角网格填充算法在所有识别出的孔洞处添加补丁曲面；利用网格细分算法对三角网络拓扑结构进行细分处理并采用网格平滑算法对细分处理后的三角网络拓扑结构进行平滑处理，得到修补重建后的三维点云数据，解决目前电厂盘煤三维点云残缺数据的图像重建需求。
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公开(公告)号：CN118821993A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410797510.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 华能国际电力股份有限公司丹东电厂 , 东北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟配烧的串级燃煤采购优化系统，涉及电厂节能环保技术领域。该系统包括服务器以及设置在服务器上的外环燃煤采购优化模型构建模块、内环燃煤采购优化模型构建模块、模型求解模块、关系数据库接口模块和外部文件读取接口模块；外环燃煤采购优化模型构建模块，基于虚拟配烧技术建立初始燃煤采购优化数学模型；内环燃煤采购优化模型构建模块，进一步以各船的运力组合和最优整船运力为优化变量建立内环燃煤采购优化数学模型；模型求解模块实现外环优化数学模型和内环优化数学模型的串级求解。该系统提出了基于虚拟配烧的串级燃煤采购优化模型，优化了企业人工经验采购燃煤存在的弊端，能进一步降低燃料采购成本。
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公开(公告)号：CN117472007A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311520427.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 华能国际电力股份有限公司丹东电厂 , 东北大学 , 华能国际电力股份有限公司大连电厂
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于串级优化策略的煤仓与磨煤机外挂深度配煤控制系统，涉及电厂节能环保技术领域。该系统包括服务器、通讯模块以及设置在服务器上的一次优化配煤模块、二次优化配煤模块、模型求解模块、关系数据库接口和实时数据库接口模块；一次优化配煤模块，以各煤仓的煤种和比例为优化变量建立一次配煤数学优化模型；二次优化配煤模块，在一次优化配煤基础上，以各磨煤机的运行组合和最优出力为优化变量建立二次配煤数学优化模型；模型求解模块，实现一次配煤数学优化模型和二次配煤数学优化模型的建模与求解，求解出煤仓的混煤掺配方案、磨煤机最优组合和最优出力点的磨运行方案，进而实现煤仓和磨煤机的控制与调节。
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公开(公告)号：CN116027670A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310109468.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于粉体能源物料的传输与控制领域，公开了一种多Agent协作粉体能源物料传输控制系统、方法及介质。非法闯入人员及违规操作检测模块采用了使用自制数据集训练和改进的YOLOv5n网络模型，检测到非法闯入人员或违规操作时报警；三维重建及质量计算模块采用了使用自制数据集训练和改进的3D‑R2N2网络模型，实现料堆RGB图像对应的体积元素空间模型的生成，利用辅助参照物得到单个体积元素的体积进而得到料堆体积，并计算出已传输物料的质量，从而提高粉体能源物料传输控制系统的可靠性。通过在多智能体强化学习仿真试验台和真实环境中训练MADDPG算法，使得粉体能源物料传输控制系统逐步达到人类可接受的传输水平。
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公开(公告)号：CN118897459A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410928148.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 华能国际电力股份有限公司丹东电厂 , 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于改进随机配置网络的磨煤机设定值规划系统，涉及电厂节能环保技术领域。该系统通过关系数据库接口模块和实时数据库接口模块读取相应负荷的混煤煤质参数信息以及实时负荷与磨煤机组参数数据；通过基于优化的随机配置网络设计模块设计基于优化目标的随机配置网络参数优化模型，通过基于粒子群的随机配置网络参数求解模块求解该优化模型以获得随机配置网络的最优权值和偏置；并通过基于半监督的随机配置网络学习模块从企业历史数据库筛选数据并扩充到小样本试验数据集中，对改进后的随机配置网络进行训练；最后通过磨煤机设定值建模模块，在改进随机配置网络的基础上建立混煤煤质参数、实时负荷参数与磨煤机设定值之间的定量模型。
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