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公开(公告)号：CN110345190B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910636765.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴式膝关节。该可穿戴式膝关节包括固定部，包括第一隔磁盘和励磁线圈，第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接的第一导磁套筒；转动部，包括第二隔磁盘，第二隔磁盘与第一隔磁盘相对且同轴转动连接，第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接第二导磁套筒，每个第二导磁套筒插设于相邻两个第一导磁套筒之间并具有间隙，第一隔磁盘、第二隔磁盘、第一导磁套筒和第二导磁套筒之间形成工作腔，工作腔内充有磁流变液，励磁线圈产生磁场并作用于磁流变液。多层套筒的设置可以增大磁流变液的有效作用面积，使得磁流变液产生的阻尼力增大，并且，设备的结构更加简单紧凑，容易装配，从而降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN110345190A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910636765.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴式膝关节。该可穿戴式膝关节包括固定部，包括第一隔磁盘和励磁线圈，第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接的第一导磁套筒；转动部，包括第二隔磁盘，第二隔磁盘与第一隔磁盘相对且同轴转动连接，第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接第二导磁套筒，每个第二导磁套筒插设于相邻两个第一导磁套筒之间并具有间隙，第一隔磁盘、第二隔磁盘、第一导磁套筒和第二导磁套筒之间形成工作腔，工作腔内充有磁流变液，励磁线圈产生磁场并作用于磁流变液。多层套筒的设置可以增大磁流变液的有效作用面积，使得磁流变液产生的阻尼力增大，并且，设备的结构更加简单紧凑，容易装配，从而降低了设备的成本。
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