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公开(公告)号：CN117732947A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410190946.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 东北大学 , 天津市力华科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种小口径空心管多段立体折弯机，包括台架上分别设置的中部夹持组件、串接组件和承接组件，且中部夹持组件位于串接组件和承接组件之间，串接组件和承接组件对向设置，外置输送部件能够将待折弯金属件依次穿过串接组件、中部夹持组件和承接组件，且中部夹持组件能够固定待折弯金属件与台架的相对位置。本发明所述的小口径空心管多段立体折弯机，串接组件和承接组件均能够相对台架横向移动和纵向移动，在金属管中心点位相对位置不变的情况下，串接组件和承接组件能够满足金属管不同位置的折弯需求，满足不同产品规格的生产需求。
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公开(公告)号：CN110454526B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910775287.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明涉及磁流变技术领域，尤其涉及一种基于穿戴式外骨骼的磁流变制动系统，其包括磁流变制动器、谐波减速器和电机，磁流变制动器包括外壳、通过成对的轴承安装于外壳内的传动轴、固定于传动轴上的制动盘以及设置于外壳内的电磁线圈，外壳与传动轴之间形成密闭空腔，密闭空腔内能够填充有磁流变液；谐波减速器包括固定于外壳上的刚轮、固定于传动轴的第一端上的波发生器以及设置于刚轮与波发生器之间的柔轮，柔轮能够与穿戴式外骨骼连接。本发明的技术方案通过改变磁流变液的状态，实现制动力实时控制，为外骨骼穿戴者减轻疲劳，提高舒适感。
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公开(公告)号：CN108757882B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810531472.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种防滑机构、汽车用防滑差速器及汽车，三者均可以使汽车快捷可控的摆脱打滑困境。防滑机构包括两个行星齿轮、两个侧齿轮、壳体、左右半轴、第一和第二摩擦片、励磁器。壳体与侧齿轮连接，左半轴与壳体连接，右半轴穿过两个侧齿轮伸入壳体中。第一和第二摩擦片位于壳体中并分别连接于壳体和右半轴，二者之间沿右半轴的轴向存在间隙，该间隙中填充有磁流变液，励磁器对第一和第二摩擦片之间的磁流变液施加磁场。汽车用防滑差速器包括上述防滑机构、主动轮和从动轮。汽车包括上述汽车用防滑差速器。
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公开(公告)号：CN107061558B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710202105.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明涉及制动装置技术领域，具体涉及一种大制动力矩的壁冷式多筒磁流变液制动器，包括传动轴、左轴承端盖、左基座、左外壳、中间盘、励磁线圈、从动圆筒、主动圆筒、主动圆筒基座、外壳筒、磁流变液、右基座、右外壳、右轴承端盖等，从动圆筒和主动圆筒在形成的缝隙中相互间插，缝隙中充满磁流变液。本发明为对称结构，制动面积大，制动时大大增加制动力矩；外壳筒中有圆形通孔，可采用水冷方式散热，改善制动性能；励磁线圈安置在两旁，没有非工作间隙，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN107825230B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711181896.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种复合磁场式磁流变抛光头，包括传动轴、工件、抛光头、左铁芯、励磁线圈、钕铁硼磁瓦、左隔磁板、磁流变液、右隔磁板、右铁芯、输液管，抛光头安装于工件内壁中心位置处，抛光头两端分别与传动轴和输液管螺纹连接，抛光头由传动轴驱动相对工件内壁作高速旋转运动，工件相对抛光头作往复直线运动，本发明结构简单，将电磁铁和永磁体结合起来作为磁流变抛光的励磁装置，在提供足够大小的磁场强度下，励磁装置所占空间小，发热量少，可以实现抛光区域磁场强度的准确调节，尤其适用于细长非导磁管件的内壁抛光处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108857599A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810789663.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 东北大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种立式磁流变抛光装置，其包括：抛光机构和夹持机构；抛光机构包括磁架、线圈和竖直设置的储液管；储液管内孔与工件匹配，盛装磁流变液；夹持机构夹持工件使之与储液管的位置匹配；线圈在储液管内孔形成磁场，磁流变液形成一层柔性的抛光膜；工件和抛光膜沿竖直方向相对运动且在水平方向上沿工件轴线相对转动。本发明提供的立式磁流变抛光装置及方法，磁流变液发生流变效应剪切屈服应力和表观粘度都比较高的具有粘塑性的抛光膜，利用磁流变液与被加工表面的相对运动，对表面进行材料去除，其抛光过程不受工件表面形状的限制，抛光效率高且无损伤。装置结构简单易控制，可抛光不同特性和要求的工件。
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公开(公告)号：CN107791107A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711136437.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种钛合金管内壁磁流变抛光方法及装置，磁流变液在蠕动泵作用下沿传动杆内表面泵入抛光头内腔，经抛光头中部周遭的矩形孔处溢出，分别从左右两侧流向抛光区域，在磁场作用下磁流变液的表观粘度和剪切屈服应力迅速增大，形成具有一定黏塑性的Bingham介质，随着抛光头和管壁的相对运动，Bingham介质对管壁材料进行剪切去除；参与抛光过后的磁流变液经管件两侧的磁流变液收集机构收集起来，在经过过滤、搅拌后继续参与抛光过程，实现了磁流变液的循环利用；在磁流变液循环的过程中带走了抛光区域产生的热量。本发明可对钛合金管内壁进行自动抛光，具有控制简单、抛光均匀性好、工作效率高等优点，尤其适用于细长钛合金管内壁表面的抛光处理。
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公开(公告)号：CN105351398A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510823971.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 东北大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明一种磁流变液制动装置，包括：壳体，壳体上开设有进液口和出液口，壳体内部开设有进液通道和出液通道，进液口与进液通道连通，出液通道与出液口连通，壳体内空腔中安装有定子、转子和左、右配流盘，定子围设于转子外侧，传动轴插设于壳体中，转子和左、右配流盘套装在传动轴上，传动轴带动所述转子转动，转子上安装有叶片，定子、转子和左、右配流盘之间形成型腔，型腔中填充磁流变液，型腔的两端分别设置有励磁线圈，励磁线圈靠近叶片一侧设置有隔磁铜套，在左、右配流盘上与过渡曲线对应位置分别开设有吸液孔和压液孔。本发明的装置结构新颖，增大了制动力矩，改善了现有磁流变液制动器制动力矩太小的缺陷，且力矩连续可调、响应速度快。
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公开(公告)号：CN110345190B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910636765.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴式膝关节。该可穿戴式膝关节包括固定部，包括第一隔磁盘和励磁线圈，第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接的第一导磁套筒；转动部，包括第二隔磁盘，第二隔磁盘与第一隔磁盘相对且同轴转动连接，第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接第二导磁套筒，每个第二导磁套筒插设于相邻两个第一导磁套筒之间并具有间隙，第一隔磁盘、第二隔磁盘、第一导磁套筒和第二导磁套筒之间形成工作腔，工作腔内充有磁流变液，励磁线圈产生磁场并作用于磁流变液。多层套筒的设置可以增大磁流变液的有效作用面积，使得磁流变液产生的阻尼力增大，并且，设备的结构更加简单紧凑，容易装配，从而降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN110345190A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910636765.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及外骨骼关节辅助设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴式膝关节。该可穿戴式膝关节包括固定部，包括第一隔磁盘和励磁线圈，第一隔磁盘的一表面设置有多个相互套接的第一导磁套筒；转动部，包括第二隔磁盘，第二隔磁盘与第一隔磁盘相对且同轴转动连接，第二隔磁盘的表面设置有多个相互套接第二导磁套筒，每个第二导磁套筒插设于相邻两个第一导磁套筒之间并具有间隙，第一隔磁盘、第二隔磁盘、第一导磁套筒和第二导磁套筒之间形成工作腔，工作腔内充有磁流变液，励磁线圈产生磁场并作用于磁流变液。多层套筒的设置可以增大磁流变液的有效作用面积，使得磁流变液产生的阻尼力增大，并且，设备的结构更加简单紧凑，容易装配，从而降低了设备的成本。
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