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公开(公告)号：CN111011332A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911065306.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种机载式果园农药喷雾装置及使用方法，装置包括轮式底盘、药液存储箱、液泵、电磁阀组、雾化喷嘴、喷嘴支架、红外探测器及探测器支架，轮式底盘接挂于拖拉机尾部，雾化喷嘴喷口前方设置金属电极环，金属电极环与高压静电发生器负极相连，雾化喷嘴后方设有轴流式风机。使用方法为：拖拉机匀速行驶在两排果树之间，利用红外探测器扫描探测通道两侧果树植株，启动高压静电发生器，当探测到果树植株后，启动液泵，雾化喷嘴向外喷出雾化药液，雾化药液穿过金属电极环后带上荷电，启动轴流式风机，利用气流扰动枝叶，雾化药液随着气流移向扰动的枝叶并均匀落到枝叶表面；当越过该果树植株后立刻停止药液喷洒，直到遇到下一棵果树植株后重新启动施药。
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公开(公告)号：CN109339533A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811492147.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种升降横移式立体停车装置，包括车库框架，所述车库框架包括框架上层和框架下层，所述框架上层水平依次设置有若干个上层车位，框架下层水平依次设置有若干个下层车位，若干个下层车位分别设置有出入口，若干个下层车位一一对应设置在若干个上层车位的下方，若干个上层车位分别竖直滑动装配有上层载车板，上层载车板设置有升降驱动装置，若干个下层车位分别水平滑动装配有下层载车板，下层载车板设置有横移驱动装置，选取若干个下层车位中的任意一个作为空位；本发明节约了占地面积，充分利用了空间；且相对造价比较低；使用方便，对操作人员的要求不高，操作简单、安全、可靠，存取车快捷，维护也很方便，存取车辆快。
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公开(公告)号：CN102029989B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010576761.3
申请日：2010-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车列车自动防折叠装置，该装置包括凸轮鼓式制动器（11）、曲柄连杆机构和控制系统，当车速、方向盘转角、第五轮转角以及制动踏板位置这四个条件同时满足相应的条件后，控制系统才向制动电磁阀（K1）发出制动指令，利用凸轮鼓式制动器11、曲柄连杆机构对牵引车（4）和半挂车（5）之间的相对转动进行约束，防止制动时折叠的发生；该装置可调节组合连杆（22）长度，以适配不同类型的牵引车或安装位置，且便于维修和更换。该装置可以应用于各种半挂汽车列车上，用于防止在高速行进中因刹车减速或紧急制动而由惯性造成的半挂车（5）折叠。
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公开(公告)号：CN102490646A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110451777.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 东北大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法，属于汽车主动安全技术领域。系统：包括车灯电机，驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连；控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连，车灯电机与电机控制器相连；角度传感器设置在车灯电机的输出轴上，角度传感器与信号采集单元相连。方法：获取面部图像，进行图像滤波、降噪；对图像进行二值化分割，剔除背景图像，对图像进行边缘检测，定位面部与双目轮廓；计算面部转角，进行瞳孔定位，确定眼球和目光转角；根据车灯转角的实测反馈值与驾驶员目光转角之间的偏差，基于PI控制实时地修正控制信号，确保车灯的实际转角与驾驶员目光转角吻合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116039899A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211636490.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于双向舵板的空气动力艇姿态调节装置，包括竖直舵板、左/右水平舵板、竖直舵板传动机构、竖直舵板操纵杆、左/右水平舵板传动机构及左/右水平舵板驱动电机；螺旋桨防护笼中部后侧铰接有竖直摆转轴，竖直舵板固装在竖直摆转轴上；竖直舵板操纵杆设置在驾驶座椅侧方，其与竖直摆转轴通过竖直舵板传动机构连接；竖直摆转轴左/右侧设有左/右水平摆转轴，左/右水平舵板固装在左/右水平摆转轴上；左/右水平舵板驱动电机固设在艇体左/右后部，左/右水平舵板驱动电机与左/右水平摆转轴通过左/右水平舵板传动机构连接；控制台内设有艇体姿态传感器；竖直摆转轴、左/右水平摆转轴上设有角度传感器，传感器与控制台内的中央处理器电连接。
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公开(公告)号：CN110495656A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910898968.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种主动发光与被动反光集成式安全警示服，包括反光背心、滴胶防水灯条、开关及电源；反光背心的基底面上贴覆有反光条，反光条两侧平行贴覆有滴胶防水灯条；滴胶防水灯条的供电线通过开关与电源相连；通过滴胶防水灯条进行主动发光以对驾驶员进行警示，通过反光条进行被动反光以对驾驶员进行警示；开关与电源采用一体式结构，电源采用电池供电，开关与电源由使用者随身携带。本发明的主动发光与被动反光集成式安全警示服，增加了主动发光功能，有效弥补了传统被动反光的不足之处，即使在傍晚和凌晨时分，驾驶员也能够更好的注意到路面上的作业人员，有效提高了对驾驶员起到警示作用，进一步降低了路面上作业人员的作业风险。
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公开(公告)号：CN102514477A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110444947.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 用于履带车辆的行星耦合混合动力系统及其控制方法，属于混合动力车辆驱动技术领域。系统包括发动机，发动机经发动机控制单元、车载动力电池组经电池管理系统、驱动电机经电机控制器与综合控制器相连接，电机控制器与车载动力电池组相连；发动机的输出轴依次经电控离合器、主减速器与中央横轴相连接，中央横轴的两端分别与齿圈相连接，行星架经侧传动机构与履带主动轮相连接，太阳轮经齿轮与驱动电机的输出轴相连接；在中央横轴上设置第一电控制动器，在两侧太阳轮上设置第二电控制动器、第三电控制动器。控制方法：综合控制器根据车速反馈信号与加速踏板信号实时地计算车辆需求功率，并检测电池剩余容量，来控制混合动力系统工作模式的切换。
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公开(公告)号：CN102029989A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010576761.3
申请日：2010-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车列车自动防折叠装置，该装置包括凸轮鼓式制动器（11）、曲柄连杆机构和控制系统，当车速、方向盘转角、第五轮转角以及制动踏板位置这四个条件同时满足相应的条件后，控制系统才向制动电磁阀（K1）发出制动指令，利用凸轮鼓式制动器11、曲柄连杆机构对牵引车（4）和半挂车（5）之间的相对转动进行约束，防止制动时折叠的发生；该装置可调节组合连杆（22）长度，以适配不同类型的牵引车或安装位置，且便于维修和更换。该装置可以应用于各种半挂汽车列车上，用于防止在高速行进中因刹车减速或紧急制动而由惯性造成的半挂车（5）折叠。
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公开(公告)号：CN107165726B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710433692.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种三叶片式可控涡流节气门，包括节气门体、节气门叶片、驱动电机组及传动齿轮组，节气门叶片采用三叶片式结构，分为左半叶片、中间叶片及右半叶片，由左半叶片、中间叶片及右半叶片构成一个整圆，左半叶片与右半叶片结构相同且对称设置在中间叶片两侧，左半叶片、中间叶片及右半叶片以同轴心串联方式设置在节气门体内部；驱动电机组包括第一、第二驱动电机，两者固定安装在节气门体外部的筋板上；传动齿轮组包括第一、第二传动齿轮组，第一驱动电机通过第一传动齿轮组驱动中间叶片，第二驱动电机通过第二传动齿轮组同步驱动左半叶片和右半叶片。本发明能够满足对节气门叶片开启角度以及进气量的精确控制要求，同时具备产生可控涡流的能力。
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