公开(公告)号：CN116039899A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211636490.5

申请日：2022-12-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 唐传茵 ,  闫羽 ,  尚海江 ,  夏冀沣

IPC: B63H25/38 ,  B63H25/26 ,  B63H25/18 ,  B63H25/02 ,  B63B39/00 ,  B63B79/40

Abstract: 一种基于双向舵板的空气动力艇姿态调节装置，包括竖直舵板、左/右水平舵板、竖直舵板传动机构、竖直舵板操纵杆、左/右水平舵板传动机构及左/右水平舵板驱动电机；螺旋桨防护笼中部后侧铰接有竖直摆转轴，竖直舵板固装在竖直摆转轴上；竖直舵板操纵杆设置在驾驶座椅侧方，其与竖直摆转轴通过竖直舵板传动机构连接；竖直摆转轴左/右侧设有左/右水平摆转轴，左/右水平舵板固装在左/右水平摆转轴上；左/右水平舵板驱动电机固设在艇体左/右后部，左/右水平舵板驱动电机与左/右水平摆转轴通过左/右水平舵板传动机构连接；控制台内设有艇体姿态传感器；竖直摆转轴、左/右水平摆转轴上设有角度传感器，传感器与控制台内的中央处理器电连接。