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公开(公告)号：CN118274769B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662050.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种岩体钻孔高精度摄像与计米装置及使用方法，属于岩体工程破裂及变形监测技术领域，装置摄像探头位于爬行机器人前端，爬行机器人作为摄像探头在钻孔内移动的执行机构；电子式计米器位于钻孔孔口外部，爬行机器人缆线与电子式计米器传动配合；钻孔孔口处设有用于爬行机器人进入钻孔前驻停的定位机构；电子式计米器位于定位机构上且下方设有自动收线器和计算机；爬行机器人的缆线穿过电子式计米器后通过自动收线器接入计算机；电子式计米器的编码器通过数据线接入计算机。本发明以爬行机器人作为摄像探头的移动载体，保证岩体破裂监测可靠性；采用以编码器为核心的电子式计米器，提高计米精度；爬行机器人初始置于定位机构内，避免计米数据失真。
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公开(公告)号：CN118274233B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410696526.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种岩体钻孔孔内变形监测点安装装置及方法，属于岩体工程破裂及变形监测技术领域，包括用于对岩孔内壁进行安装的标记模组和用于移动整个装置的移动模组，标记模组与移动模组连接，移动模组在岩孔内处于张开状态，始终与岩孔内壁接触，标记模组在张开状态下实现对孔壁监测点的安装。本发明可以实现对钻孔内需要监测的位置进行快速安装，可适应钻孔半径的变化。整个装置设计结构简单，不容易出现故障，并且操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118817000A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411311810.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02 , E21B47/002 , E21B47/07
Abstract: 本发明涉及岩体多频段波形特征及温度一体化同步监测装置及方法，属于岩土工程灾害监测技术领域，装置包括：采集模组，监测采集孔内岩壁实时温度及其破裂时产生的多频段波形信息；移动模组，移动监测采集模组；控制模组，远程接收并处理信息后下发命令指示，实现实时温度及多频段微震波‑声发射及振动波型特征的一体化同步监测。还包括连接模组，连接模组包括内置在移动模组的装置主体框架内的连接器，用于与多种工程岩体监测装置的连接，协同使用。本发明能够不仅保留了原有长期同步无人连续化监测岩体变形、破裂及波速的功能，还增添了岩体多频段微震波、声发射、振动波型特征与实时温度的监测技术。
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公开(公告)号：CN118817000B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411311810.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 东北大学
IPC: G01D21/02 , E21B47/002 , E21B47/07
Abstract: 本发明涉及岩体多频段波形特征及温度一体化同步监测装置及方法，属于岩土工程灾害监测技术领域，装置包括：采集模组，监测采集孔内岩壁实时温度及其破裂时产生的多频段波形信息；移动模组，移动监测采集模组；控制模组，远程接收并处理信息后下发命令指示，实现实时温度及多频段微震波‑声发射及振动波型特征的一体化同步监测。还包括连接模组，连接模组包括内置在移动模组的装置主体框架内的连接器，用于与多种工程岩体监测装置的连接，协同使用。本发明能够不仅保留了原有长期同步无人连续化监测岩体变形、破裂及波速的功能，还增添了岩体多频段微震波、声发射、振动波型特征与实时温度的监测技术。
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公开(公告)号：CN118274769A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410662050.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种岩体钻孔高精度摄像与计米装置及使用方法，属于岩体工程破裂及变形监测技术领域，装置摄像探头位于爬行机器人前端，爬行机器人作为摄像探头在钻孔内移动的执行机构；电子式计米器位于钻孔孔口外部，爬行机器人缆线与电子式计米器传动配合；钻孔孔口处设有用于爬行机器人进入钻孔前驻停的定位机构；电子式计米器位于定位机构上且下方设有自动收线器和计算机；爬行机器人的缆线穿过电子式计米器后通过自动收线器接入计算机；电子式计米器的编码器通过数据线接入计算机。本发明以爬行机器人作为摄像探头的移动载体，保证岩体破裂监测可靠性；采用以编码器为核心的电子式计米器，提高计米精度；爬行机器人初始置于定位机构内，避免计米数据失真。
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公开(公告)号：CN118274233A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410696526.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种岩体钻孔孔内变形监测点安装装置及方法，属于岩体工程破裂及变形监测技术领域，包括用于对岩孔内壁进行安装的标记模组和用于移动整个装置的移动模组，标记模组与移动模组连接，移动模组在岩孔内处于张开状态，始终与岩孔内壁接触，标记模组在张开状态下实现对孔壁监测点的安装。本发明可以实现对钻孔内需要监测的位置进行快速安装，可适应钻孔半径的变化。整个装置设计结构简单，不容易出现故障，并且操作方便。
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公开(公告)号：CN222702015U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421355866.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了轮载激光雷达‑电视摄像一体化综合智能监测装置，涉及岩土工程灾害监测技术领域。该装置包括轮式履带爬行机器人及其前端连接的由高清广角摄像头和多个激光雷达探头构成的组合式多功能探头组件；机器人的上部和下部各具有一条等宽度履带，上下部履带之间设有可抬升与下降的驱动抬升臂，下部履带前后两端均为轮式结构且其中每一端的两个轮之间的距离均大于履带宽度，使得上部履带与下部履带前后两端的两个轮分别形成稳定的三角形结构；机器人内置压力传感器、姿态传感器与控制器；机器人后端通过电缆和电缆绞盘接入工控机；电缆绞盘的排线部位为正反螺旋线结构，绞丝方式为单层多圈；工控机与隧道主管室内的专用控制器通信连接。
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