公开(公告)号：CN112833292A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110157863.X

申请日：2021-02-04

Applicant: 东北农业大学 ,  自然资源部第二地理信息制图院(黑龙江省第五测绘地理信息工程院)

Inventor： 姜芸 ,  杨继文 ,  王军

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/22 ,  F16M13/02 ,  G01N21/17 ,  G01N21/01 ,  G01N21/84 ,  H04M1/04

Abstract: 本发明提供了一种夹持杆、夹持机构以及植被覆盖度采集装置。夹持杆包括：用于夹持拍摄装置的夹板、伸缩杆以及用于将伸缩杆安装在测量杆上的第一固定夹，所述夹板安装在所述伸缩杆的一端，所述第一固定夹安装在所述伸缩杆的另一端。通过设计带有夹板、伸缩杆以及第一固定夹的夹持杆，将第一固定夹安装在测量杆上，将数码相机或者手机固定在第一固定夹上，实现对数码相机或者手机的固定，便于对植被覆盖度进行图像采集，便于调节数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN111443727A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010193326.6

申请日：2020-03-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 姜芸 ,  王军 ,  杨继文

IPC: G05D1/10 ,  G01C11/02 ,  B64F5/60

Abstract: 一种多旋翼无人机的飞行控制管理系统及方法,涉及无人机自主控制技术领域，针对现有技术中利用无人机进行测绘时存在操作困难、效率低的问题，现有技术下的无人机飞行控制软件，多数需要飞行员手动操作起飞降落过程，仅能在飞行区域内按照飞行航线自动飞行，另外一些实际飞行任务中，多数需要飞行员全程操控飞机，包括起飞、执行任务、降落，并控制无人机完成航摄任务。相对于此，本发明具有操作简单、携带方便、高效稳定、自主性强，全程无需人为遥控无人机，有效避免多数飞行事故，降低了对外业飞行人员的技术要求，自主飞行控制提前计算精准飞行时间和飞行路线，降低了飞行范围冗余度，提高了测绘效率，节约了项目成本。

公开(公告)号：CN214467334U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120343628.7

申请日：2021-02-04

Applicant: 东北农业大学 ,  自然资源部第二地理信息制图院(黑龙江省第五测绘地理信息工程院)

Inventor： 姜芸 ,  杨继文 ,  王军

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/22 ,  F16M13/02 ,  G01N21/17 ,  G01N21/01 ,  G01N21/84 ,  H04M1/04

Abstract: 本实用新型提供了一种夹持杆、夹持机构以及植被覆盖度采集装置。夹持杆包括：用于夹持拍摄装置的夹板、伸缩杆以及用于将伸缩杆安装在测量杆上的第一固定夹，所述夹板安装在所述伸缩杆的一端，所述第一固定夹安装在所述伸缩杆的另一端。通过设计带有夹板、伸缩杆以及第一固定夹的夹持杆，将第一固定夹安装在测量杆上，将数码相机或者手机固定在第一固定夹上，实现对数码相机或者手机的固定，便于对植被覆盖度进行图像采集，便于调节数码相机或者手机的垂直角度及拍摄高度，简化夹持杆结构，便于夹持杆的安装以及维护，降低用户劳动强度，提高检测结果的准确性。