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公开(公告)号：CN118334366A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410447853.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明一种基于改进U‑net网络的生菜叶片气孔特征提取方法，涉及植物信息提取技术领域，为解决现有的技术中缺少能同时实现对气孔的自动分割并实现气孔特征的有效提取的方法的问题。包括如下步骤：步骤一、采集植物叶片，制成切片，采集叶片切片的图像，并对数据进行预处理，构建叶片气孔图像数据集；步骤二、构建基于U‑net的语义分割模型，模型构建有混合空洞卷积模块、重叠池化模块以及注意力机制CBAM模块；步骤三、采用所述语义分割模型对叶片气孔图像数据进行语义分割；步骤四、对分割后的叶片气孔图像进行气孔特征提取。本发明方法用于植物叶片气孔的自动分割以及气孔特征的有效提取。
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公开(公告)号：CN115941895B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211397920.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统，涉及牲畜监测技术领域。本发明的技术要点包括：牲畜佩戴一个小型物联网设备，由北斗模块、六轴姿态传感器、语音播放模块、NB‑IoT等组成；另外还有一个具有图传与GPS的无人机辅助设备；物联网设备负责监控牲畜的姿态和地理位置；当牲畜离开指定区域时，佩戴的设备会模拟狗吠的声音来驱赶牲畜，当牲畜长时间未返回电子围栏或检测到有危险时，无人机会根据牲畜的地理位置自动前往报警区域。本发明结合多个传感器实现了电子围栏和电子牧羊犬的功能，无人机作为辅助设备，根据牲畜情况进行反馈控制，只有在需要时才会飞往报警区域，避免了无人机飞行时间长而造成的电池电量不足和对牲畜的干扰问题。
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公开(公告)号：CN116224870B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310188596.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于多网络融合和植物光合作用反馈的智慧种植环境控制系统及方法，属于植物工厂的环境调控技术领域。为解决反馈控制将环境参数控制保持在某一个精确的点上，高精度的控制策略伴随着高能耗，且高精度的环境控制并不适用温室环境控制的问题。本发明系统包括：多协议无线网络、植物光合作用反馈控制子系统和环境监测与调控子系统；环境监测与调控子系统用于温室环境的监测与控制；植物光合作用反馈控制子系统用于根据温室环境信息数据反馈控制温室环境，使环境参数达到满足作物生长的最适条件，最大程度上节约电能。多协议无线网络包括主节点及ZigBee、LoRa以及Cat 1三种双向通信无线网络，通过混合组网的形式使网络更加灵活、扩展性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116224870A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310188596.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于多网络融合和植物光合作用反馈的智慧种植环境控制系统及方法，属于植物工厂的环境调控技术领域。为解决反馈控制将环境参数控制保持在某一个精确的点上，高精度的控制策略伴随着高能耗，且高精度的环境控制并不适用温室环境控制的问题。本发明系统包括：多协议无线网络、植物光合作用反馈控制子系统和环境监测与调控子系统；环境监测与调控子系统用于温室环境的监测与控制；植物光合作用反馈控制子系统用于根据温室环境信息数据反馈控制温室环境，使环境参数达到满足作物生长的最适条件，最大程度上节约电能。多协议无线网络包括主节点及ZigBee、LoRa以及Cat 1三种双向通信无线网络，通过混合组网的形式使网络更加灵活、扩展性更强。
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公开(公告)号：CN116524363A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310560395.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明一种基于自监督学习的油菜亚健康区域嵌入式自动检测器及检测方法，涉及智慧农业技术领域。方法包括如下步骤：S1、获取油菜图像数据集；S2、对数据集中图像进行特征增强；S3、构建基于YOLOX算法的油菜亚健康区域检测网络，以带有SPP层DarkNet53网络为主干网络，并且主干网络头和颈部网络之间构建有CA注意力模块，并采用分类损失和回归损失；S4、采用Self‑EMD对所述主干网络进行自监督预训练，将得到的权重用于下游检测任务中，再进行有监督训练，得到油菜亚健康区域检测模型；S5、采用所述油菜亚健康区域检测模型对待检测油菜图像进行亚健康区域检测。本发明方法能够捕获不规则的小目标亚健康区域特征，具有较高的鲁棒性和泛化能力，同时具有较高精度准确性。
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公开(公告)号：CN116704497B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310587705.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维点云的油菜表型参数提取方法及系统，涉及农作物表型参数提取技术领域，为解决现有方法难以从单片叶片器官水平对植物的表型参数进行有效提取的问题。本发明方法包括如下步骤：S1、采集油菜多角度图像，构建油菜图像数据集；S2、对所述油菜图像数据集中的图像进行三维重建，得到油菜点云数据集，对所述点云数据集中的点云进行预处理；S3、对预处理的油菜点云点进行语义分割，得到油菜的叶、茎和底部的点云，筛选出叶片点云，通过边缘滤波去除叶片间的连接点，再通过聚类算法进行单片叶片的实例分割；S4、对油菜的表型参数进行提取。本发明可实现油菜单片叶片器官水平的点云分割，得到的油菜表型参数结果具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN116704497A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310587705.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维点云的油菜表型参数提取方法及系统，涉及农作物表型参数提取技术领域，为解决现有方法难以从单片叶片器官水平对植物的表型参数进行有效提取的问题。本发明方法包括如下步骤：S1、采集油菜多角度图像，构建油菜图像数据集；S2、对所述油菜图像数据集中的图像进行三维重建，得到油菜点云数据集，对所述点云数据集中的点云进行预处理；S3、对预处理的油菜点云点进行语义分割，得到油菜的叶、茎和底部的点云，筛选出叶片点云，通过边缘滤波去除叶片间的连接点，再通过聚类算法进行单片叶片的实例分割；S4、对油菜的表型参数进行提取。本发明可实现油菜单片叶片器官水平的点云分割，得到的油菜表型参数结果具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN115941895A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211397920.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统，涉及牲畜监测技术领域。本发明的技术要点包括：牲畜佩戴一个小型物联网设备，由北斗模块、六轴姿态传感器、语音播放模块、NB‑IoT等组成；另外还有一个具有图传与GPS的无人机辅助设备；物联网设备负责监控牲畜的姿态和地理位置；当牲畜离开指定区域时，佩戴的设备会模拟狗吠的声音来驱赶牲畜，当牲畜长时间未返回电子围栏或检测到有危险时，无人机会根据牲畜的地理位置自动前往报警区域。本发明结合多个传感器实现了电子围栏和电子牧羊犬的功能，无人机作为辅助设备，根据牲畜情况进行反馈控制，只有在需要时才会飞往报警区域，避免了无人机飞行时间长而造成的电池电量不足和对牲畜的干扰问题。
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