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公开(公告)号：CN115980638A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211717304.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01R33/025
Abstract: 本发明公开了一种利用磁强计标定星体内部磁场干扰量的方法。本发明主要解决卫星受限于内部空间限制，磁强计与蓄电池、驱动电机等磁干扰源距离较近，磁场测量值受干扰的问题，提出了一种利用卫星装载的磁强计标定卫星内部磁干扰的方法，实现卫星内部常值磁干扰的标定补偿，该方法是通过放置卫星于转台，模拟在轨卫星及各单机加电工作状态，旋转转台360度时等间隔10度位置处记录磁强计测量的地磁场数据，拟合计算得到卫星本体三轴在磁强计安装位置处的干扰量。
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公开(公告)号：CN111516908A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010120471.1
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于火星探测器推进系统的故障诊断方法，所述火星探测器包括两台加速度计和三套陀螺，所述火星探测器推进系统包括轨控推力器和姿控推力器，该方法根据两台加速度计的测量值，判断轨控推力器正常；三台陀螺的测量值，判断姿控推力器正常。敏感器与推进系统的推力状态进行联合故障诊断，提高轨道控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN111323052A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010202060.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种用于复杂热环境下的导航敏感器热平衡试验装置，包括热环境模拟安装底板、热环境模拟试验外罩、导航敏感器、遮光罩，通过设置有加热回路的热环境模拟安装底板、热环境模拟试验外罩共同模拟导航敏感器工作所需热环境，并通过遮光罩模拟外热流，将温度边界模拟和外热流模拟两种方法相结合实现导航敏感器在火星环绕器特殊安装方式的热平衡试验，装置整体结构稳定，试验流程清晰，器材成本低，模拟效果好。
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公开(公告)号：CN112729276A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011367156.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开一种星敏感器的星点提取方法，该方法包含：建立动态条件下的星点能量分布模型；预测星点当前时刻坐标，以星点当前时刻坐标为中心开窗口；以动态条件下的星点能量分布模型为模板，在窗口中逐点计算相关性，取相关性最大区域作为星点所在区域；以动态条件下的星点能量分布模型覆盖所述星点所在区域，利用灰度加权的质心法计算星点坐标。本发明利用星敏感器动态模型作为模板，以相关性大小为依据，保证了大动态条件下星敏感器星点提取率与提取精度，提高星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN111428912B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010136359.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06Q10/04 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种基于支持向量机的火星探测器轨道预测方法及系统。本方法以环火轨道偏差作为学习变量，基于支持向量机对后续时刻的火星探测器轨道参数的误差进行预测，实现高精度的火星探测器环火轨道参数的预测。本方法主要包括3个步骤：1)简化火星探测器环火轨道动力学模型，并设计环火轨道偏差参数，建立以环火轨道偏差为学习变量的支持向量机(PE_SVM)；2)采用之前的火星探测器环火轨道测定轨数据对PE_SVM进行嵌套训练，直到达到需要的精度；3)以训练好的PE_SVM预报△t后的火星探测器轨道偏差，与动力学模型输出的火星探测器轨道相加，得到高精度的火星探测器环火轨道的预测参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119415419A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411292796.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/3668 , G06F9/48
Abstract: 一种VxWorks实时系统中程序运行时间的测试方法及系统，属于航天器地面测试技术领域。基于实时系统中主程序以固定周期实时运行的特点，本发明通过获取待测程序运行前后的时间戳和前后两个主程序周期开始时的时间戳，将时间戳之差按等比例原则计算得到待测程序的运行时间。本发明中提出的程序运行时间测试方法简单易行，可以为程序评价与优化提供参考。
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公开(公告)号：CN111351506A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010202079.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于3D打印的火星可见光目标特性精确模拟方法，通过制作3D模型的火星模拟球，模拟火星在火星探测器的导航敏感器探测到的姿态信息，并模拟火星实际光照条件，再通过导航敏感器接收火星模拟球生成的平行光实现对火星的光学仿真模拟，可用于火星探测器空间环境模拟实验和精度标定以及敏感器地面测试，能够在实验室内实现在太空环境下观测的目的，方法流程清晰，模拟精度高。
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公开(公告)号：CN111351506B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010202079.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于3D打印的火星可见光目标特性精确模拟方法，通过制作3D模型的火星模拟球，模拟火星在火星探测器的导航敏感器探测到的姿态信息，并模拟火星实际光照条件，再通过导航敏感器接收火星模拟球生成的平行光实现对火星的光学仿真模拟，可用于火星探测器空间环境模拟实验和精度标定以及敏感器地面测试，能够在实验室内实现在太空环境下观测的目的，方法流程清晰，模拟精度高。
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公开(公告)号：CN111516908B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010120471.1
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于火星探测器推进系统的故障诊断方法，所述火星探测器包括两台加速度计和三套陀螺，所述火星探测器推进系统包括轨控推力器和姿控推力器，该方法根据两台加速度计的测量值，判断轨控推力器正常；三台陀螺的测量值，判断姿控推力器正常。敏感器与推进系统的推力状态进行联合故障诊断，提高轨道控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN111428912A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010136359.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于支持向量机的火星探测器轨道预测方法及系统。本方法以环火轨道偏差作为学习变量，基于支持向量机对后续时刻的火星探测器轨道参数的误差进行预测，实现高精度的火星探测器环火轨道参数的预测。本方法主要包括3个步骤：1)简化火星探测器环火轨道动力学模型，并设计环火轨道偏差参数，建立以环火轨道偏差为学习变量的支持向量机(PE_SVM)；2)采用之前的火星探测器环火轨道测定轨数据对PE_SVM进行嵌套训练，直到达到需要的精度；3)以训练好的PE_SVM预报△t后的火星探测器轨道偏差，与动力学模型输出的火星探测器轨道相加，得到高精度的火星探测器环火轨道的预测参数。
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