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公开(公告)号：CN117890896A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311816563.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种重构点目标有效点扩散函数的光学载荷质心定位方法，以参考星点像和待匹配星点像位置像素响应函数，建立有效点扩散函数重构模型，对参考星点像做离散化傅里叶变换，得到载荷探测器像素平面平均有效点扩散函数的傅里叶变换。以传统质心求解算法算出参考星点像和待匹配星点像之间的初始质心偏移估计值，再将参考星点像离散化在频域上按照初始质心偏移距离从小数点后按位进行移动。算出移动后的新参考星点像与待匹配星点像之间的相关系数，将初始偏移距离小数点后每一位的相关系数最大的质心偏移距离作为下一位搜寻的初始值，重复上述过程进行迭代，直到相关系数不再变化，得到优于毫像素的星点质心定位精度。
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公开(公告)号：CN117948987A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311746504.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种基于恒星的超窄视场光学载荷指向校正方法，包括：拍摄校准星的图像；计算得到底片常数法中的六常数值；计算探测器靶面中心在天球心射平面下的靶面中心坐标；将天球心射平面下的靶面中心坐标转换为探测器靶面中心的天球坐标；将天球坐标系下的靶面中心坐标与校准星的坐标相减得到指向偏移角；对目标星采用十字架搜寻法，获取所述目标恒星的像素图像。本发明的基于恒星的超窄视场光学载荷指向校正方法，基于拍摄校准星的图像，对探测器靶面中心坐标进行计算，对探测器靶面中心坐标与校准星的坐标相减得到指向偏移角。
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公开(公告)号：CN117741562A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311509948.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于飞秒光梳跟踪测量的新型高精度星间相对定位系统及方法，由飞秒光梳调制系统提供高稳调制光源；光学系统用于激光远距离传输和主动跟踪运动的合作靶标，使得激光原路返回，进而被光电探测器探测，保证测距范围、测距精度和跟踪精度；电路系统用于高精度测距、位置灵敏探测器指向测角、输出快反镜反馈控制信号，将获取的位置偏移信息转换成角度偏转信息发送给反馈电路，得到高精度测角信息，从而快速调整激光光束的指向，实现对目标靶球的动态实时精密跟踪测角。最后，融合高精度测距、测角结果，解算出三维位置，完成星间相对定位。本发明的精度高、范围远、实时性好，可满足高精度星间相对定位系统远距离测量需要。
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公开(公告)号：CN112017188B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010940953.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 一种空间非合作目标语义识别与重构方法，将二维深度学习技术与三维点云识别技术相结合，在二维图像上确定物体的边界框，然后投影到三维模型中，对三维模型中的点云进行可拆卸部位分割，更新重建模型中可拆卸部位的点云信息和从属类别，最终完成抓捕部位和可拆卸部件的识别、测量和三维重构。本发明解决了空间非合作目标的非结构特征的目标识别难题，为动力学参数智能感知和机器人辅助自学习在轨抓捕和精细操作奠定基础，对空间非合作目标的在轨服务设工程应用具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN118042106A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311816546.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CMOS探测器像素中心偏差校正方法，首先对探测器捕捉到的单帧干涉条纹进行相位求解，得到条纹波矢量K的横向和纵向分量的初始估计。对所有动态干涉条纹数据进行非线性最小二乘拟合，得到每一帧干涉图像的时间变化参数。再对每帧图像进行线性最小二乘拟合，以约束时间变量得到空间变化参数。重复上述过程，不停迭代，直到残差值收敛。接着利用欧几里得原理对有效像素位置偏差进行反投影，得到像素真实位置偏差。最后将有效像素位置偏差数据集进行艾伦方差计算，得到在特定积分时间下的最优解。本发明可实现探测器像素中心位置标定精度优于毫像素，对恒星星点质心定位、星间角距测量应用领域意义重大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115965696A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211714435.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种TOF相机标定和补偿方法，方法包括：TOF相机进入TOF灰度标定模式，获取TOF相机的DSNU(x,y)校正查询表，计算获取PRNU(x,y)校正查询表；TOF相机开启深度DRNU标定模式，对TOF相机进行环境光标定并计算得到环境光补偿校正系数KAL；得到TOF相机的DRNU校正表，读取TOF相机标定期间的温度Tcalib；TOF相机进入运行状态，在运行状态完成灰度数据、差分相关性采样数据采集、环境光补偿、目标原生距离计算、DRNU误差补偿和温度补偿。本申请的TOF相机标定和补偿方法，标定操作简单且准确，补偿充分，大大提高了TOF相机的精确度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115880341A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211714217.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T7/30 , G06T17/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种三维重建多通道光度配准方法，包括：建立模型到图像传感器上的投影模型；建立各个通道的光度映射函数；建立各所述通道的雅可比矩阵；计算所述光度的最小误差。本申请的三位重建多通道光度配准方法，可以灵活地使用不同的传感器的输入信息。集成一个新的传感器的信息只需映射函数、投影函数和雅可比矩阵即可实现。此外，利用投影优化执行误差的最小化，不需要点对点或点对面对应关系，该方法以统一的方式处理诸如颜色、深度和法向等线索，不需要特征、3D点或表面之间明确的数据关联，不需要任何特征提取，直接对从Kinect或3D激光雷达等传感器获得的图像或类似图像的数据进行操作。
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公开(公告)号：CN112435160A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011231038.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的深度图超分辨率方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、通过设置下采样因子，将高分辨率图像转为低分辨率图像，并将所述的高分辨率图像和低分辨率图像打包作为整个网络的训练数据对；S2、将基准超分辨网络的第5、10、15、20个残差模块与梯度引导网络相互连接，并将梯度引导网络输出与基准超分辨网络的输出相融合；S3、将融合后的超分辨深度图输入到边增强网络中，剔除图像中的噪声，输出增强后的超分辨深度图。
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公开(公告)号：CN112017188A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010940953.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种空间非合作目标语义识别与重构方法，将二维深度学习技术与三维点云识别技术相结合，在二维图像上确定物体的边界框，然后投影到三维模型中，对三维模型中的点云进行可拆卸部位分割，更新重建模型中可拆卸部位的点云信息和从属类别，最终完成抓捕部位和可拆卸部件的识别、测量和三维重构。本发明解决了空间非合作目标的非结构特征的目标识别难题，为动力学参数智能感知和机器人辅助自学习在轨抓捕和精细操作奠定基础，对空间非合作目标的在轨服务设工程应用具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN217085268U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202122876762.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型飞秒激光测距装置，包括箱体、飞秒光纤激光器，光路模块、信号处理模块；所述箱体分为第一层和第二层，光路模块置于第一层，飞秒光纤激光器和信号处理模块置于第二层；光路模块的两个输出端与信号处理模块连接，光路模块的光路输出端通过第一层箱体上的飞秒光纤激光器的输出端与光路模块的输入端连接，给光路模块提供激光；激光通过光路模块射向靶标，经过靶标反射后的激光沿着光路逆向进入所述光路模块；光路模块将入射激光以及经靶标反射激光的信号传递至信号处理模块，信号处理模块进行靶标测距解算。本实用新型微型飞秒激光测距装置结构紧凑、体积小巧、便于携带，采用合成波长法，可实现远距离高精度的实际需求。
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