车辆目标信息探测识别系统及其信号处理方法

    公开(公告)号:CN106405556A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610949560.0

    申请日:2016-11-02

    CPC classification number: G01S13/931

    Abstract: 一种车辆目标信息探测识别系统及其信号处理方法,将两个辅助车道标校导标放置在同一条车道线上,采用雷达探测器测量得到两个辅助车道标校导标与雷达探测器的距离和相位信息,并对目标车辆进行目标检测处理,获得目标车辆的距离和速度,信号处理系统根据两个辅助车道标校导标的距离和相位信息进行车道信息解算。本发明可在雷达探测器任意摆放条件下实现中长距离车辆目标的持续跟踪,实现对车辆目标的距离、速度、车道信息的高精度探测,在降低系统硬件处理复杂性的基础上实现对运动车辆目标的低虚警率高精度探测,可以在复杂应用背景下,有效滤除干扰和杂波,解决了没有专业标校设备标校雷达波束指向情况下对中远距离车辆目标车道精确识别的难题。

    大型运输车辆安全防护系统及其预警方法

    公开(公告)号:CN111267734A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010252050.4

    申请日:2020-04-01

    Abstract: 本发明涉及一种大型运输车辆安全防护系统及其预警方法,包含:S1、系统上电自检;S2、毫米波雷达组件将实时探测到的障碍物目标信息,以及摄像头组件将实时摄录到的道路图像信息均传输至系统处理终端;S3、系统处理终端实时对每个目标均赋予雷达置信因子和摄像头置信因子;S4、实时计算每个目标的总置信度,并根据总置信度实时判断该目标是否为真实目标;S5、根据当前车速、真实目标,对起步时正前方目标,或行驶中正前方目标、或转向时侧面目标、或变道时侧面目标、或变道时后方目标进行预警。本发明结合雷达、摄像头以及车辆行驶参数信息,扩大探测范围,用于车辆前方盲区检测、侧方防碰撞、后方盲区检测。

    车辆目标信息探测识别系统及其信号处理方法

    公开(公告)号:CN106405556B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201610949560.0

    申请日:2016-11-02

    Abstract: 一种车辆目标信息探测识别系统及其信号处理方法,将两个辅助车道标校导标放置在同一条车道线上,采用雷达探测器测量得到两个辅助车道标校导标与雷达探测器的距离和相位信息,并对目标车辆进行目标检测处理,获得目标车辆的距离和速度,信号处理系统根据两个辅助车道标校导标的距离和相位信息进行车道信息解算。本发明可在雷达探测器任意摆放条件下实现中长距离车辆目标的持续跟踪,实现对车辆目标的距离、速度、车道信息的高精度探测,在降低系统硬件处理复杂性的基础上实现对运动车辆目标的低虚警率高精度探测,可以在复杂应用背景下,有效滤除干扰和杂波,解决了没有专业标校设备标校雷达波束指向情况下对中远距离车辆目标车道精确识别的难题。

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