公开(公告)号：CN108128584B

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201711248856.0

申请日：2017-12-01

Applicant: 上海神添实业有限公司 ,  上海无线电设备研究所

Inventor： 吴雄君 ,  史颂华 ,  钱阳 ,  梁懿 ,  韩非 ,  陈潜 ,  周如江

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种智能化与自动化药房，其包含储药系统、上药系统和出药系统；储药系统采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药，储药系统包含储药柜；上药系统包含上药机械手和上药输送机构；上药输送机构的出药口与上药机械手的U型槽的进药口相对接，该上药机械手的U型槽的出药口与储药柜的入口相连，形成上药通道；出药系统包括升降机、出药机构和接药传送带；储药柜的U型槽出药口与出药机构的进药口相对接，出药机构的出药口与接药传送带连接形成出药通道。本发明可有效节约医院有限的场地，在不增加药房场地面积时，大幅提高药品和药柜的利用率，因而具有重要的经济效益，可在多个场景中进行推广意义，经济与社会效益显著。

公开(公告)号：CN106530836A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611035347.5

申请日：2016-11-22

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 陈潜 ,  魏维伟 ,  史颂华 ,  周学安 ,  黄啸

IPC: G08G3/00

CPC classification number: G08G3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于分布式雷达的VTS系统，包含：信息传输子系统，分别与其通信连接的多个分布式雷达子系统、VHF通信子系统、AIS子系统、环境子系统和综合信息处理与显示子系统；分布式雷达子系统获取航道船舶动态信息，进行记录存储，并通过信息传输子系统传输至综合信息处理与显示子系统，具体包含：级联传输模块，与信息传输子系统通信连接；多个近距雷达，分别与级联传输模块通信连接；远距雷达，与级联传输模块通信连接。本发明满足内河航道环境复杂，动态目标分辨率要求高，无盲区检测的要求，能较好的适应内河航道的管理和助航服务，保证了系统的整体性和一致性。

公开(公告)号：CN106938755A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201611071572.4

申请日：2016-11-29

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 吴雄君 ,  钱阳 ,  陈潜 ,  史颂华 ,  韩非 ,  周如江 ,  薛旦

IPC: B65G1/137 ,  G06F19/00

CPC classification number: B65G1/137

Abstract: 本发明公开一种智能药房自动化上药出药系统，该系统包含：外力助推式储药柜，其设有若干水平式储药槽；上药机构，其将药品由上药机构的进药口传输至预设对应的水平式储药槽的进药口；发药机构，其将选定药品由其所在水平式储药槽的出药口传输至发药机构的出药口；分拣机构，其进药口连接发药机构的出药口，分拣机构将接收的药品传送并分拣到指定取药口；控制系统，其连接上药机构、发药机构和分拣机构，采用粒子群TSP优化方法，计划并控制上药机构进行上药和发药机构进行发药的顺序和最短运动路径。本发明有效提高医院现有药房盒装药品整体发放效率及存储效率。

公开(公告)号：CN108128584A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711248856.0

申请日：2017-12-01

Applicant: 上海神添实业有限公司 ,  上海无线电设备研究所

Inventor： 吴雄君 ,  史颂华 ,  钱阳 ,  梁懿 ,  韩非 ,  陈潜 ,  周如江

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种智能化与自动化药房，其包含储药系统、上药系统和出药系统；储药系统采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药，储药系统包含储药柜；上药系统包含上药机械手和上药输送机构；上药输送机构的出药口与上药机械手的U型槽的进药口相对接，该上药机械手的U型槽的出药口与储药柜的入口相连，形成上药通道；出药系统包括升降机、出药机构和接药传送带；储药柜的U型槽出药口与出药机构的进药口相对接，出药机构的出药口与接药传送带连接形成出药通道。本发明可有效节约医院有限的场地，在不增加药房场地面积时，大幅提高药品和药柜的利用率，因而具有重要的经济效益，可在多个场景中进行推广意义，经济与社会效益显著。

公开(公告)号：CN105305920B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201510801858.2

申请日：2015-11-19

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 许美健 ,  孙高 ,  吴雄君 ,  史颂华

IPC: H02P23/04

Abstract: 本发明公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的方法，包含以下步骤：谐振频率检测单元对电机转速误差信号进行谐振频率检测，获得谐振频率点；自适应陷波器根据谐振频率点自动调节参数，可自动跟踪谐振频率点；IIR低通滤波器抑制交流伺服系统中的中高频扭转振动，干扰观测器抑制交流伺服系统外部的扰动，实现抑制交流伺服系统扭转振动。本发明还公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的系统。本发明利用FPGA并行计算的特点，实时性强，可在充分保证整个交流伺服系统动态性的同时全方位的抑制交流伺服系统扭转振动。