公开(公告)号：CN111463813A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010375108.4

申请日：2020-05-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 束剑波 ,  汤学华 ,  杨阳 ,  张迪 ,  周俊成

IPC: H02J3/32 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种可参与电网能源优化配置的家用微电网系统，包括DSP处理器、蓄电池模块、外接的分布式电源模块、用电表、AC/AC、负载以及电网；所述DSP处理器分别与蓄电池模块、AC/AC以及电网连接，DSP处理器用于与电网进行通信调配，在超出蓄电池储能阈值时，控制蓄电池向电网馈电，在用电谷时，控制蓄电池进行充电；所述蓄电池模块分别与分布式电源模块、负载、DSP处理器、电网连接，蓄电池模块包括用于储存分布式电源模块电能的蓄电池，用于检测蓄电池向电网输送电量的售电表，用于将直流电转化为交流电DC/AC；本发明可以优化电网能源配置，提高供电的可靠性。

公开(公告)号：CN114019892B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202111233509.7

申请日：2021-10-22

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 周俊成 ,  周志勇 ,  牛凡 ,  张迪 ,  邓耀超

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的气动柔顺装置控制系统及方法，该系统包括气缸，气缸的活塞杆通过导轨与末端工具连接，系统还包括用于测量末端工具与加工面上的压紧力的压力传感器、用于测量导轨位移的位移传感器、用于测量气缸活塞杆位姿的位姿传感器以及用于控制气缸的控制阀的PLC控制器；将导轨和末端工具作为负载，末端工具作用于加工面之前，对负载进行自动称重，末端工具作用于加工面之后，PLC控制器实时采集末端工具与加工面上的实际压紧力、导轨位移和气缸活塞杆位姿，基于负载重力对气缸输出力进行补偿并精确控制末端工具与加工面上的压紧力使其保持恒定。与现有技术相比，本发明输出力控制精度高、气动柔顺装置的可靠性高。

公开(公告)号：CN114019892A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111233509.7

申请日：2021-10-22

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 周俊成 ,  周志勇 ,  牛凡 ,  张迪 ,  邓耀超

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明涉及一种基于PLC的气动柔顺装置控制系统及方法，该系统包括气缸，气缸的活塞杆通过导轨与末端工具连接，系统还包括用于测量末端工具与加工面上的压紧力的压力传感器、用于测量导轨位移的位移传感器、用于测量气缸活塞杆位姿的位姿传感器以及用于控制气缸的控制阀的PLC控制器；将导轨和末端工具作为负载，末端工具作用于加工面之前，对负载进行自动称重，末端工具作用于加工面之后，PLC控制器实时采集末端工具与加工面上的实际压紧力、导轨位移和气缸活塞杆位姿，基于负载重力对气缸输出力进行补偿并精确控制末端工具与加工面上的压紧力使其保持恒定。与现有技术相比，本发明输出力控制精度高、气动柔顺装置的可靠性高。