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公开(公告)号：CN116570481A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310614954.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本申请公开了一种基于坐位调膝法的仿生推拿装置，包括承载座、腿部固定件、两个仿生手臂、两个转动组件、升降组件。腿部固定件设置于承载座的一侧。两个仿生手臂对称设置于承载座与腿部固定件邻接的两侧。两个转动组件设置于承载座上，并且与两个仿生手臂连接。两个转动组件能够带动两个仿生手臂往复转动而模拟手指旋转推拿。升降组件与承载座连接。每个仿生手臂包括推拿件和用于驱动推拿件做直线运动的第一驱动件。第一驱动件与转动组件连接，两个推拿件之间具有一夹角。两个第一驱动件带动两个推拿件相对靠近与远离而模拟推拿双臂前后移动。本申请可模拟人工推拿，可有效减轻推拿医生的劳动负荷，增加患者的就诊机会，提高推拿效果。
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公开(公告)号：CN105069996A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510448646.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: G08B21/24
CPC classification number: G08B21/24
Abstract: 本发明涉及一种具有物品遗忘提醒功能的智能门，门内侧安装红外传感器，门框上安装RFID阅读器，门外面安装声光报警提醒装置，时间继电器、总电源和主控单元固定在同一基板上并安装在门内侧，需要提醒的每个物品上安装物品对应的RFID标签，红外传感器信号触发时间继电器工作，时间继电器延时断开触点闭合接通主控单元与总电源，主控单元接收RFID阅读器读取RFID标签信号，主控单元进行信息对比后输出报警信号到声光报警提醒装置。安装了红外传感器和时间继电器，在有人靠近时才开始工作，并定时关闭，电磁辐射小，用电省；RFID阅读器在人们出门的时刻自动开始扫描，根据出门那一时刻的检测结果来提醒遗忘物品。
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公开(公告)号：CN105720801A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610141637.1
申请日：2016-03-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02M1/088
CPC classification number: H02M1/088
Abstract: 本发明提供了一种基于光滑滑模控制的绝缘栅双极型晶体管串联均压方法。本发明所涉及的基于光滑滑模控制的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)串联均压方法，用于消除滑模控制系统输出的抖振现象，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，设定理想集射级电压曲线；步骤2，设计光滑滑模控制器模型；步骤3，将光滑滑模控制器模型数学表达式写入运算器现场可编程门阵列中；以及步骤4，运算器现场可编程门阵列写入光滑滑模控制器后，绝缘栅双极型晶体管实际的集射级电压跟踪上了设定的理想集射级电压曲线，最终达到均压的目的。本方法可有效地降低IGBT开关暂态过程中的电压不平衡度，控制输入波形非常光滑，没有抖振现象，因此对IGBT造成的冲击小。
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公开(公告)号：CN105048786A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510448731.7
申请日：2015-07-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明涉及一种基于现场可编程门阵列的IGBT串联均压控制方法，N个IGBT串联，每个IGBT的集射极两端依次连接静态均压分压电路、差分放大电路、AD转换电路，所有AD转换电路输出接FPGA最小系统，FPGA最小系统采集每个IGBT的集射极电压值Vce_i，主电路电压Vs，设定电压超限裕度为 ，当检测到第i个IGBT的集射极电压Vce_i超过上限值时，控制信号输出高电平，直至Vce_i小于下限值，FPGA最小系统输出控制信号与原电力电子设备的开关信号相互叠加作为每个IGBT驱动电路的输入。引入集射极电压闭环反馈控制，软件实现均压，减少了模拟器件的使用，降低了电能损耗；控制算法简单，使控制信号能快速作用于IGBT上，在高频工作条件下仍然能实现均压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104102365A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410355186.2
申请日：2014-07-25
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明涉及一种便捷节能保健鼠标，包括鼠标本体、鼠标外接线，鼠标本体的壳体侧边设有可上、下点击的按键、底部设有可调节增高底座。鼠标本体的上方壳体前端设有鼠标电源开关按键，内部蕴含鼠标驱动电路，鼠标电源开关控制电路。本发明不仅可适用于有线鼠标，也可适用于无线鼠标。本发明在电脑使用者长时间不操作鼠标时，便于切断鼠标电源开关，尤其对于无线鼠标，其待机时间有质的提高，延长了鼠标以及电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN105720801B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610141637.1
申请日：2016-03-14
Applicant: 上海理工大学 , 全球能源互联网研究院 , 国网浙江省电力公司
IPC: H02M1/088
Abstract: 本发明提供了一种基于光滑滑模控制的绝缘栅双极型晶体管串联均压方法。本发明所涉及的基于光滑滑模控制的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)串联均压方法，用于消除滑模控制系统输出的抖振现象，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，设定理想集射级电压曲线；步骤2，设计光滑滑模控制器模型；步骤3，将光滑滑模控制器模型数学表达式写入运算器现场可编程门阵列中；以及步骤4，运算器现场可编程门阵列写入光滑滑模控制器后，绝缘栅双极型晶体管实际的集射级电压跟踪上了设定的理想集射级电压曲线，最终达到均压的目的。本方法可有效地降低IGBT开关暂态过程中的电压不平衡度，控制输入波形非常光滑，没有抖振现象，因此对IGBT造成的冲击小。
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公开(公告)号：CN103778704A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410047461.4
申请日：2014-02-11
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通闸机事件智能识别方法，通过在刷卡闸机门上合理排列漫反射型红外线传感器，检测数据送入PC中进行神经网络的训练，区分成人、孩子和物品，建立智能识别模型来检测逃票。与传统闸机相比，引入这种识别方法的闸机具备智能识别的功能，闸机自身便可识别通过闸机的乘客是正常通行还是非正常通行。目前一些具备智能识别功能的闸机，依靠运动个体在时间上和空间上遮挡传感器情况人为进行逻辑判断，对一些不规则行走的运动个体识别效果不甚理想。与其相比，本发明引入深度学习网络这个概念，通过前期对大量各式各样的数据的训练能大大提高闸机智能识别系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105093062A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510464805.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种输电线故障综合定位方法，首先，当检测到输电系统发生单相接地故障后，对各检测点故障后T/4内的零序电流进行Prony拟合，提取暂态零序电流Prony主导分量，将主导分量的幅值、相位、频率和衰减因子四个参数值上传至系统主站；然后，求取相邻检测点的相对熵值，依据故障点同侧两点零序电流波形相似度高，而故障点两侧两点相似度低的特点，定位出故障区段；最后，在已经定位出的故障区段内，利用注入法进行故障距离测定。既能减少上传的数据量，又不会丢失电流信号的主要特征，减轻了通信压力，提高了故障定位的精度。
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公开(公告)号：CN203733180U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420072657.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种地铁智能防逃票实时检测系统，包括压力传感器、人体热释电红外线传感器、检测电路、报警器，地铁闸机侧面人通过的一面安装人体热释电红外线传感器，从人进入闸机方向依次分4个区，第一区进入闸机刷卡区、第二区通过闸机扇门区、第三区离开闸机扇门区、第四区离开闸机区，在每个区安装红外传感器，在第一区进入闸机刷卡区对应的地面安装压力传感器，通过4个区的红外线检查和第一区的压力检测，通过检测电路判断是否有两人同时通过闸机来逃票行为，达到自动检测，节省了大量的人力物力。为了有效遏制逃票行为，本系统引入了报警子系统模块系统可以在现场对逃票乘客进行警告。
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