公开(公告)号：CN118238161A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410497020.8

申请日：2024-04-24

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 何昂 ,  张琴 ,  赵佳懿 ,  黄宏伟

IPC: B25J11/00 ,  B63B59/06

Abstract: 本发明涉及一种船舶清洗机器人，包括小车主体、升降组件、安装架、云台、机械臂、舵机、执行器、铲斗以及水枪，所述小车主体包括车架以及设置在车架两侧的麦克纳姆轮；所述车架底部设置有驱动电机，所述车轮设置于驱动电机的输出端；所述升降组件可改变水枪的工作高度，所述安装架与升降组件固定连接，安装架顶部设置有云台，底部设置有舵机，舵机控制云台旋转。机械臂固定设置在云台上部，所述机械臂远离云台的一端设置有执行器；水枪卡接在执行器上；铲斗与车架连接。与现有技术相比，本发明提供的机器人通过麦克纳姆轮、升降组件、舵机、执行器等组件实现了多维度转换，可完成多种复杂的动作，满足更多的船舱清洗作业需求。

公开(公告)号：CN118214532A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410127814.5

申请日：2024-01-30

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 方洁 ,  王家斌 ,  焦宇 ,  赵佳懿 ,  罗慧凝 ,  庞轶群 ,  徐有辰 ,  罗雨鹤 ,  赵凯辉

IPC: H04L9/00

Abstract: 本发明公开了一种相互关联的包含双忆阻器的四维可切换超混沌系统，属于混沌电子电路技术领域。包括公共电路部分、切换部分以及系统选择器K；所述公共电路部分包括荷控忆阻器M、电感L、电容C；所述切换部分包括至少三个磁控忆阻器，第一磁控忆阻器W1、第二磁控忆阻器W2和第三磁控忆阻器W3；所述公共电路部分通过所述系统选择器K切换选择连接所述三个磁控忆阻器。本发明具有三个不同的包含双忆阻器的切换子系统，子系统间既相对独立，又存在着紧密的内在联系。一个电路能实现多个超混沌系统的功能，因此产生的混沌信号具有多样性、选择性和灵活性的特点。同时在物理实现上，各个子系统共用线性电路部分和荷控忆阻电路部分，节省了电路成本，电路简单容易实现。