公开(公告)号：CN106938755A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201611071572.4

申请日：2016-11-29

Applicant: 上海无线电设备研究所 ,  上海神添实业有限公司

Inventor： 吴雄君 ,  钱阳 ,  陈潜 ,  史颂华 ,  韩非 ,  周如江 ,  薛旦

IPC: B65G1/137 ,  G06F19/00

CPC classification number: B65G1/137

Abstract: 本发明公开一种智能药房自动化上药出药系统，该系统包含：外力助推式储药柜，其设有若干水平式储药槽；上药机构，其将药品由上药机构的进药口传输至预设对应的水平式储药槽的进药口；发药机构，其将选定药品由其所在水平式储药槽的出药口传输至发药机构的出药口；分拣机构，其进药口连接发药机构的出药口，分拣机构将接收的药品传送并分拣到指定取药口；控制系统，其连接上药机构、发药机构和分拣机构，采用粒子群TSP优化方法，计划并控制上药机构进行上药和发药机构进行发药的顺序和最短运动路径。本发明有效提高医院现有药房盒装药品整体发放效率及存储效率。

公开(公告)号：CN106142066A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610594567.5

申请日：2016-07-26

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 吴雄君 ,  钱阳 ,  倪修华 ,  陈潜 ,  史颂华 ,  韩非 ,  周如江 ,  薛旦

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

CPC classification number: B25J9/042 ,  B25J9/1025 ,  B25J9/123

Abstract: 本发明涉及一种轻量化模块化的末端直驱平面多关节机器人系统，包含：机座，其固定设置在地面上或工作空间上；大臂模块，其连接设置在机座顶端，且该大臂模块可绕竖直方向转动；小臂模块，其连接设置在大臂模块上，且该小臂模块可绕竖直方向转动；主轴直驱模块，其连接设置在小臂模块上，且该主轴直驱模块可绕竖直方向转动；直线运动机构，其固定设置在小臂模块上，且与主轴直驱模块连接，带动主轴直驱模块上下移动。本发明解决传统的SCARA机器人结构松散、精度低、不容易控制的技术问题，采用末端直驱结构，并对SCARA机器人整机进行轻量化和模块化设计，使得结构简单，降低成本，提高系统结构刚度及控制精度。

公开(公告)号：CN205309751U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201520955659.2

申请日：2015-11-26

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 吴雄君 ,  魏臣隽 ,  倪修华 ,  陈潜 ,  史颂华 ,  韩非 ,  周如江 ,  薛旦

IPC: B23P21/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 一种基于视觉机器人的柔性装配线，设于上料平台和下料平台之间，其包含：装配总站；装配机器人，其与所述的装配总站对应设置；终端储料装置，其连接所述的装配总站；中间储料装置，其连接所述的装配总站以及终端储料装置；供料装置，其连接所述的装配总站；视觉定位控制系统，其连接所述的装配机器人；装配控制系统，其通过电缆连接所述的视觉定位控制系统、供料装置、装配总站、中间储料装置以及终端储料装置。该装配线在原有机械手上安装了图像采集系统，并构成闭环控制，提高了整体系统的装配性能。