公开(公告)号：CN119196261A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411184398.9

申请日：2024-08-27

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 刘伟平 ,  庄春跃 ,  张发洋 ,  凌振超 ,  张乐

IPC: F16H37/12 ,  F16H21/04 ,  F16H21/16 ,  F16H25/20 ,  G06F30/17 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种传动装置及其四通道电动舵机机构，该传动装置包含：电机丝杠组件，其包含滚珠丝杠组件、拨杆和导向杆，滚珠丝杠组件包含丝杠轴和丝杠螺母，丝杠轴分别与第一轴承座和第二轴承座可转动地连接，丝杠轴的一端与电机连接；拨杆与丝杠螺母连接且丝杠轴贯穿两者设置，拨杆在垂直于丝杠轴的轴线方向设置有插入柱，拨杆开设有供导向杆穿过的第一通孔；拨叉输出轴组件，其包含拨叉、输出轴和电位计，拨叉开设有特定形线的拨叉槽，拨杆的插入柱插入拨叉槽中与其配合，拨叉与输出轴连接，输出轴可转动地与第三轴承座连接，电位计用于测量所述输出轴的转角。其优点是：该传动装置可实现较好的传动效果且其传动比可调节。

公开(公告)号：CN112399778A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011163426.0

申请日：2020-10-27

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 刘洪生 ,  张乐 ,  余羽 ,  刘宽耀 ,  胡秋野 ,  刘伟平 ,  朱骏 ,  刘圣起 ,  夏峥

IPC: H05K7/20

Abstract: 本发明提供了一种用于多个高功率芯片的组合散热装置，包括，盒体，位于盒体侧壁上设置有多个散热风扇，位于盒体内部的底面上设置有多个支撑柱、多个凸台、多个挡板，所述盒体顶面由一外盖板密封；散热芯片组件，固定在盒体的底面上，包括，印制电路板、多个芯片、散热硅脂、导热框架、均热板，依次堆叠连接；内盖板，所述内盖板固定在所述盒体内部的所述支撑柱、凸台上与均热板固定连接，并与所述盒体的侧壁、凸台、挡板将盒体内部分割成两个独立空间，其中一个空间容置有散热芯片组件，另一个空间形成散热气体通路。本发明的散热结构简单、热阻较小，能够高效的将热量由芯片传导出来，内盖板设计有若干扰流柱，和扰流板增强了散热能力增强。

公开(公告)号：CN112464412A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011438214.9

申请日：2020-12-07

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 胡秋野 ,  马辉辉 ,  张乐 ,  朱骏 ,  刘洪生

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 一种伺服机构弧形消隙扭簧的优化设计方法，将弧形消隙扭簧的外形尺寸参数化，提取设计参数在CAD平台搭建参数化几何模型；将参数化几何模型导入CAE分析平台计算弧形消隙扭簧的抗扭刚度；在设计参数的初值邻域内提取样本，并计算所有样本值对应的抗扭刚度，形成刚度样本集；分析初值处的各参数灵敏度；根据灵敏度分析结果，更新设计参数，并计算更新后的抗扭刚度，迭代计算得到优化后的弧形消隙扭簧的尺寸参数。本发明能够快速建模计算任意尺寸扭簧的抗扭刚度，量化了扭簧各尺寸参数对扭簧刚度的影响程度，令弧形消隙扭簧设计精细化，摆脱了粗放的经验设计，抗扭刚度与机构负载更加匹配，可以有效提高齿轮传动链的性能。