公开(公告)号：CN119196261A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411184398.9

申请日：2024-08-27

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 刘伟平 ,  庄春跃 ,  张发洋 ,  凌振超 ,  张乐

IPC: F16H37/12 ,  F16H21/04 ,  F16H21/16 ,  F16H25/20 ,  G06F30/17 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种传动装置及其四通道电动舵机机构，该传动装置包含：电机丝杠组件，其包含滚珠丝杠组件、拨杆和导向杆，滚珠丝杠组件包含丝杠轴和丝杠螺母，丝杠轴分别与第一轴承座和第二轴承座可转动地连接，丝杠轴的一端与电机连接；拨杆与丝杠螺母连接且丝杠轴贯穿两者设置，拨杆在垂直于丝杠轴的轴线方向设置有插入柱，拨杆开设有供导向杆穿过的第一通孔；拨叉输出轴组件，其包含拨叉、输出轴和电位计，拨叉开设有特定形线的拨叉槽，拨杆的插入柱插入拨叉槽中与其配合，拨叉与输出轴连接，输出轴可转动地与第三轴承座连接，电位计用于测量所述输出轴的转角。其优点是：该传动装置可实现较好的传动效果且其传动比可调节。