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公开(公告)号：CN109731997A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811258146.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B21D39/00
Abstract: 本发明是提供一种小齿轮精密分度简易铆接装置，该装置包含：底座，放于手扳压机的定位孔中；底座为柱形构造，其内部设置通孔贯穿上平面和底面；轴，设置在底座的通孔内；齿轮组合，外部齿轮的中心处设有圆孔，圆孔里面设置内部齿轮；齿轮组合放于底座的上面，此时外部齿轮位于底座的上平面上，且内部齿轮位于底座的通孔内，其一端与轴接触；齿轮组合以轴为旋转轴旋转；底座还设置簧片，用来停止齿轮组合的旋转；压头装于手扳压机的上部，扳动手柄进行铆接，铆完外部齿轮或内部齿轮的一个点后，转动齿轮组合，待簧片再次停止齿轮组合的旋转，即可进行下个点铆接，直至将所有齿轮组合的铆点铆接完毕。
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公开(公告)号：CN106777611B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201611099995.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种复杂周转轮系微弱故障识别与性能退化监测方法，该方法包含：以对称正交多小波构造条件为约束，构造标准多小波基函数；根据标准多小波基函数，选择与待测故障信号相匹配的最佳多小波；根据最佳多小波，提取与识别复杂周转轮系动态信号微弱故障；以特征融合指标对复杂周转轮系进行健康状态和性能退化监测。本发明达到复杂周转轮系微弱故障识别目的，准确揭示机械故障部位、种类和损伤程度，有效揭示复杂周转轮系可靠性渐变趋势。
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公开(公告)号：CN106777611A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611099995.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种复杂周转轮系微弱故障识别与性能退化监测方法，该方法包含：以对称正交多小波构造条件为约束，构造标准多小波基函数；根据标准多小波基函数，选择与待测故障信号相匹配的最佳多小波；根据最佳多小波，提取与识别复杂周转轮系动态信号微弱故障；以特征融合指标对复杂周转轮系进行健康状态和性能退化监测。本发明达到复杂周转轮系微弱故障识别目的，准确揭示机械故障部位、种类和损伤程度，有效揭示复杂周转轮系可靠性渐变趋势。
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公开(公告)号：CN105258940B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510856762.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械故障定量提取的标准化多小波与多小波包变换方法，均是通过对待测故障信号分别实施多小波变换、标准基变换、能量误差标定和标准化处理这四个步骤，实现对机械故障的定量提取与识别。本发明不仅继承了传统的多小波变换优点，兼具正交性、紧支性、对称性和高阶消失矩等多种优良性质，并拥有多个时频特性有所差异的基函数；同时能克服多小波分解失真的问题，提高计算效率与准确性，有效揭示机械故障，特别是早期损伤和复合故障的部位、种类和程度，为机械故障特征定量提取与识别提供实用手段，保障机械设备运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105184031B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510739611.2
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法，其包含：将多体动力学仿真与有限元仿真相结合，得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况，并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计，得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是：以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷，从而提高结构优化设计的准确性；通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量，从而提高装配机器人的运动速度，提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高，优化效果好。
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公开(公告)号：CN106142066A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610594567.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: B25J9/042 , B25J9/1025 , B25J9/123
Abstract: 本发明涉及一种轻量化模块化的末端直驱平面多关节机器人系统，包含：机座，其固定设置在地面上或工作空间上；大臂模块，其连接设置在机座顶端，且该大臂模块可绕竖直方向转动；小臂模块，其连接设置在大臂模块上，且该小臂模块可绕竖直方向转动；主轴直驱模块，其连接设置在小臂模块上，且该主轴直驱模块可绕竖直方向转动；直线运动机构，其固定设置在小臂模块上，且与主轴直驱模块连接，带动主轴直驱模块上下移动。本发明解决传统的SCARA机器人结构松散、精度低、不容易控制的技术问题，采用末端直驱结构，并对SCARA机器人整机进行轻量化和模块化设计，使得结构简单，降低成本，提高系统结构刚度及控制精度。
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公开(公告)号：CN105258940A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510856762.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械故障定量提取的标准化多小波与多小波包变换方法，均是通过对待测故障信号分别实施多小波变换、标准基变换、能量误差标定和标准化处理这四个步骤，实现对机械故障的定量提取与识别。本发明不仅继承了传统的多小波变换优点，兼具正交性、紧支性、对称性和高阶消失矩等多种优良性质，并拥有多个时频特性有所差异的基函数；同时能克服多小波分解失真的问题，提高计算效率与准确性，有效揭示机械故障，特别是早期损伤和复合故障的部位、种类和程度，为机械故障特征定量提取与识别提供实用手段，保障机械设备运行安全。
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公开(公告)号：CN105184031A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510739611.2
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法，其包含：将多体动力学仿真与有限元仿真相结合，得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况，并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计，得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是：以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷，从而提高结构优化设计的准确性；通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量，从而提高装配机器人的运动速度，提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高，优化效果好。
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公开(公告)号：CN205309751U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520955659.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于视觉机器人的柔性装配线，设于上料平台和下料平台之间，其包含：装配总站；装配机器人，其与所述的装配总站对应设置；终端储料装置，其连接所述的装配总站；中间储料装置，其连接所述的装配总站以及终端储料装置；供料装置，其连接所述的装配总站；视觉定位控制系统，其连接所述的装配机器人；装配控制系统，其通过电缆连接所述的视觉定位控制系统、供料装置、装配总站、中间储料装置以及终端储料装置。该装配线在原有机械手上安装了图像采集系统，并构成闭环控制，提高了整体系统的装配性能。
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