公开(公告)号：CN116447444A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310230023.0

申请日：2023-03-10

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海工程技术大学

Inventor： 王晓峰 ,  范狄庆 ,  金珊珊 ,  刘欣荣 ,  杨皓 ,  徐永铭 ,  黎宇 ,  顾万里 ,  郭松林 ,  沈志鹏 ,  姜成诚

IPC: F16M11/04 ,  G01B21/00 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明涉及一种多轴旋转平台，包括Z轴旋转机构、X轴旋转机构、三角稳定平台和手动微调机构；所述的Z轴旋转机构固定在三角稳定平台上，用于实现水平方向转动；所述的X轴旋转机构固定在Z轴旋转机构上，用于实现竖直方向转动；所述的手动微调机构固定在X轴旋转机构上，用于手动进行高精度微调；所述的Z轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的Z轴谐波减速器和用于实时反馈Z轴旋转机构旋转情况的Z轴圆光栅；所述的X轴旋转机构上设置用于对电机进行减速的X轴谐波减速器和用于实时反馈X轴旋转机构旋转情况的X轴圆光栅。与现有技术相比，本发明具有高精度调节、提高操作性等优点。

公开(公告)号：CN209689639U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920397501.6

申请日：2019-03-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李宇航 ,  罗晓 ,  顾万里

IPC: G01C21/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于电磁循迹智能车的车道偏移报警系统，所述电磁循迹智能车包括车体，在车体上安装有用于电磁循迹的电磁传感器和用于转向控制的舵机以及单片机；还包括设置在车体上的蜂鸣器和两个对称安装在车体前端左右两侧的磁电式传感器，且两个磁电式传感器的信号输出端分别与单片机的信号输入端相连接，单片机的信号输出端与蜂鸣器相连接。本实用新型可及时预警车道偏移故障，避免出现安全事故；并且，本实用新型结构简单，可靠性高，实用性强，相对于现有技术，具有工业实用价值和进步性。

公开(公告)号：CN208126205U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820626976.3

申请日：2018-04-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 姚昱成 ,  周浩 ,  顾万里 ,  李媛媛 ,  曹乐

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及飞行控制的技术领域，公开了一种自动避障的无人飞行装置，包括无人机和与无人机通讯的地面站，无人机包括Pixhawk飞行控制器，Pixhawk飞行控制器与多个光流传感器、多个激光测距传感器、惯性测量单元和电机驱动模块相连，Pixhawk飞行控制器用于接收多个光流传感器检测的速度信息、多个激光测距传感器检测的距离信息以及自身姿态信息，将速度信息和距离信息与对应的阈值进行比较，输出比较结果，接收自身姿态信息，通过电机驱动模块控制无人机进行避障，并将避障记录发送给地面站。本实用新型的装置同时测量各个不同方向的可能障碍物特别是动态障碍物的速度和距离，高效地规划出无人机自身的避障速度和方向。