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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109201512A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810922334.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种粉丝自动称重、分拣和成型系统及方法，该系统包括上料称重装置(1)和分拣成型装置(2)，所述的上料称重装置(1)包括第一控制器(10)以及分别与之连接的上料传送机构和称重机构，称重机构设置在上料传送机构传送末端，所述的分拣成型装置(2)包括第二控制器(20)以及分别与之连接的粉丝盛放碗传送机构和成型下料机构，粉丝盛放碗传送机构设置于称重机构和成型下料机构之间，粉丝盛放碗传送机构用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗(22)或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗，第一控制器(10)和第二控制器(20)通信连接。与现有技术相比，本发明降低了粉丝生产成本、提升生产效率、保证生产质量。
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公开(公告)号：CN109201512B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810922334.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种粉丝自动称重、分拣和成型系统及方法，该系统包括上料称重装置(1)和分拣成型装置(2)，所述的上料称重装置(1)包括第一控制器(10)以及分别与之连接的上料传送机构和称重机构，称重机构设置在上料传送机构传送末端，所述的分拣成型装置(2)包括第二控制器(20)以及分别与之连接的粉丝盛放碗传送机构和成型下料机构，粉丝盛放碗传送机构设置于称重机构和成型下料机构之间，粉丝盛放碗传送机构用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗(22)或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗，第一控制器(10)和第二控制器(20)通信连接。与现有技术相比，本发明降低了粉丝生产成本、提升生产效率、保证生产质量。
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公开(公告)号：CN208126205U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820626976.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及飞行控制的技术领域，公开了一种自动避障的无人飞行装置，包括无人机和与无人机通讯的地面站，无人机包括Pixhawk飞行控制器，Pixhawk飞行控制器与多个光流传感器、多个激光测距传感器、惯性测量单元和电机驱动模块相连，Pixhawk飞行控制器用于接收多个光流传感器检测的速度信息、多个激光测距传感器检测的距离信息以及自身姿态信息，将速度信息和距离信息与对应的阈值进行比较，输出比较结果，接收自身姿态信息，通过电机驱动模块控制无人机进行避障，并将避障记录发送给地面站。本实用新型的装置同时测量各个不同方向的可能障碍物特别是动态障碍物的速度和距离，高效地规划出无人机自身的避障速度和方向。
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公开(公告)号：CN209373434U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920432805.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型提出一种具有路径规划功能的无人机，包括机轴；所述机轴中部上侧面固定有飞行控制器；所述机轴外侧端上表面固定有至少一个直流无刷电机；所述机轴下侧面固定有至少一个电子调速器，所述直流无刷电机与电子调速器之间采用电连接；所述机轴中部下侧面固定有电池仓，所述电池仓内设有可充电电池；所述电池仓外侧面铰接有若干起落架；飞行控制器上设有GPS罗盘；所述电子调速器下端设有超声波传感器，所述电池仓下端设有激光雷达；本实用新型的目的是提供一种具有路径规划功能的无人机，通过实时路径规划，使得无人机在确保飞行安全的情况下，飞行路径尽可能短。
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公开(公告)号：CN208786964U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821309926.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种粉丝自动分拣成型装置，该装置包括控制器(1)以及分别与控制器(1)连接的称重台(2)、分拣机械手平台、粉丝成型机构和下料传送带(7)，所述的称重台(2)上设有用于放置粉丝盛放碗(8)的粉丝盛放碗(8)放置区域，所述的分拣机械手平台位于称重台(2)和下料传送带(7)之间，所述的粉丝成型机构悬挂设置在下料传送带(7)传送起始端上方。与现有技术相比，本实用新型降低了粉丝分拣成型的人工生产成本、提升生产效率、保证了生产质量。
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