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公开(公告)号：CN209689639U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920397501.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电磁循迹智能车的车道偏移报警系统，所述电磁循迹智能车包括车体，在车体上安装有用于电磁循迹的电磁传感器和用于转向控制的舵机以及单片机；还包括设置在车体上的蜂鸣器和两个对称安装在车体前端左右两侧的磁电式传感器，且两个磁电式传感器的信号输出端分别与单片机的信号输入端相连接，单片机的信号输出端与蜂鸣器相连接。本实用新型可及时预警车道偏移故障，避免出现安全事故；并且，本实用新型结构简单，可靠性高，实用性强，相对于现有技术，具有工业实用价值和进步性。
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