公开(公告)号：CN114023881A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111267475.3

申请日：2021-10-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈思明 ,  徐雨田 ,  玄弘杰 ,  芮一川 ,  陈洲宇 ,  林思源 ,  乐益明

IPC: H01L51/42 ,  H01L51/46 ,  H01L51/48

Abstract: 本发明涉及一种基于WS2空穴传输薄膜的钙钛矿太阳能电池的制备方法，该方法包括以下步骤：(1)取钨源溶于乙醇水溶液中，调节pH，然后加入硫源，进行溶剂热反应，得到WS2；(2)将所得WS2分散至无水乙醇中得到WS2胶体溶液，将WS2胶体溶液涂覆在导电基底表面，加热退火，制得WS2空穴传输薄膜；(3)在所得WS2空穴传输薄膜上涂覆钙钛矿前驱体溶液，退火得到钙钛矿活性层，再涂覆电子传输层，最后蒸镀金电极，即得目的产物。与现有技术相比，本发明将WS2纳米材料应用于钙钛矿太阳能电池，制备工艺简单，化学稳定性好，所得WS2薄膜平整致密，具有良好的空穴提取率，将其应用于空穴传输层可降低钙钛矿太阳能电池的成本，且可提高器件的稳定性。

公开(公告)号：CN116767526A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310235577.X

申请日：2023-03-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 卢发云 ,  齐金榜 ,  陈思明 ,  郭元龙 ,  王晓丽

IPC: B64U20/87 ,  B64D31/00 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明涉及无人机监测技术领域，尤其涉及一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器，包括：无人机本体；电源，其设置在所述无人机本体上，用以提供无人机运转的电能；动力模块，其与所述电源相连，用以提供无人机主体飞行的动力；图传模块，用于拍摄森林影像及传输至对应模块；检测模块，用以对无人机的偏移角度进行检测和对无人机所处区域的风速进行检测；中控模块，根据无人机所处区域的风速将对应的电机转速调节至对应转速，以及，根据无人机在水平前进过程中电量的消耗速度将动力模块的电能分配占比调节至对应分配占比；本发明实现了无人机对森林灾情监控效率和监控精准性的提高。

公开(公告)号：CN119188774A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411615145.2

申请日：2024-11-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈思明 ,  缪月琴 ,  张紫轩 ,  童安科 ,  项阳 ,  蒋维佳 ,  牟奇杰 ,  罗泽鑫 ,  席竞展 ,  谢文杰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生智能交互的机械臂，包括：机械臂本体；数据采集模块，用以采集所述机械臂本体或机械臂孪生体的位姿数据；数字孪生模块，其通过构建机械臂孪生体对所述机械臂本体的运行进行仿真；通信模块，用以通过无线传输方式将机械臂本体的位姿数据和机械臂孪生体的输出数据进行交互；控制模块，用以根据所述机械臂本体的平均运行误差量判定所述机械臂本体的控制精度是否符合要求。本发明实现了机械臂智能化、精度和稳定性的提高。

公开(公告)号：CN221792726U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323498815.0

申请日：2023-12-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈思明 ,  缪月琴 ,  张紫轩 ,  童安科 ,  项阳 ,  蒋维佳 ,  牟奇杰 ,  罗泽鑫 ,  席竞展 ,  谢文杰 ,  钱志豪 ,  胡心茹 ,  季王恬 ,  胡鑫

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能人机交互安全机械臂，包括底座，所述底座底部右侧内部安装有万向轮，且底座上方固定设置有支撑座，所述支撑座上方固定设置有支撑板，且支撑板前侧安装有驱动机构，所述支撑板后侧安装有传动齿轮，且传动齿轮后侧连接安装有拨杆，所述支撑板右侧连接设置有轴承板，且轴承板贯穿安装有第一撑轴，并且支撑板后侧连接设置有第二撑轴，所述第一撑轴和第二撑轴上端均轴承连接安装有机械臂本体，且机械臂本体左端设置有操作块。该智能人机交互安全机械臂通过可限制轴承转动结构的速度和方向从而精准控制其保持匀速稳定运动，提高机械臂使用的安全性。