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公开(公告)号：CN110616444B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910928572.9
申请日：2019-09-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: C25D3/52 , C25D3/56 , C25D5/12 , C25D5/34 , C25D5/50 , C25D15/00 , C23C10/02 , C23C10/48 , C23C10/60 , C23C28/02
Abstract: 本发明涉及一种铂/二氧化铈共改性铝化物涂层及其制备方法，制备方法包括以下步骤：1)电镀铂：对合金基体进行预处理，之后在合金基体表面电镀铂，得到附着在合金基体表面上的铂镀层；2)电镀Ni‑CeO2：在电镀铂后的合金基体表面电镀Ni‑CeO2，得到附着在铂镀层上的Ni‑CeO2复合镀层；3)镀层渗铝：将电镀Ni‑CeO2后的合金基体进行第一次退火处理，之后进行低温渗铝，后经第二次退火处理，即得到附着在合金基体表面上的铂/二氧化铈共改性铝化物涂层。与现有技术相比，本发明在传统铂铝涂层基础上进行改进，制备多种有益元素Pt/CeO2共改性的铝化物涂层，进一步提高了铝化物涂层的抗高温氧化性能。
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公开(公告)号：CN108642535B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810552004.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种二氧化铈改性铝化物梯度涂层体系的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)：取镀件基体预处理后，置于加入CeO2颗粒的电镀液中，进行电沉积处理，即具有Ni‑CeO2梯度镀层的镀件；(2)：再将步骤(1)得到的镀件掩埋在含铝粉渗剂中，进行低温渗铝，即在镀件表面完成构建δ‑Ni2Al3‑CeO2/Ni‑CeO2涂层体系。与现有技术相比，本发明可在高温环境下形成CeO2富集层，阻碍涂层和基体的互扩散，同时能够显著提高表面热生长氧化膜的抗氧化性能。
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公开(公告)号：CN107227471B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710355728.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及基于低氧压预氧化惰性阳极镍铁尖晶石复合涂层及其制备，制备方法包括(1)：配制含有Fe2+、Ni2+的电镀液，冷却至室温备用；(2)：以镍板作为阳极板和待镀基体，将阳极板和待镀基体平行插设在电镀液中，将待镀基体浸入电镀液中，并使待镀基体垂直于电镀液面并平行阳极板置于电镀液的中心位置处，进行电沉积；(3)：取出待镀基体，超声清洗，进行低氧压预氧化处理，随后进行高温氧化处理，即可。与现有技术相比，本发明采用“合金电沉积+低氧压预氧化+高温氧化”三步法在金属基体上制备含有NiFe2O4尖晶石的复合涂层，制备方法简单，制得的复合涂层热稳定性高，耐腐蚀性好，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108642535A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810552004.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种二氧化铈改性铝化物梯度涂层体系的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)：取镀件基体预处理后，置于加入CeO2颗粒的电镀液中，进行电沉积处理，即具有Ni-CeO2梯度镀层的镀件；(2)：再将步骤(1)得到的镀件掩埋在含铝粉渗剂中，进行低温渗铝，即在镀件表面完成构建δ-Ni2Al3-CeO2/Ni-CeO2涂层体系。与现有技术相比，本发明可在高温环境下形成CeO2富集层，阻碍涂层和基体的互扩散，同时能够显著提高表面热生长氧化膜的抗氧化性能。
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公开(公告)号：CN118190021A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310373217.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正方法，包括以下步骤：S1、在工作场地的地面上间隔地设置多个地标，每个地标对应一个实际坐标信息；S2、AGV小车移动到其中一个地标处，计算AGV小车的理论坐标信息和当前地标的实际坐标信息的偏差，获取实际运行误差；3、根据实际运行误差，计算AGV小车的惯性导航计坐标系与工作场地的坐标系偏差，并生成新的坐标系；S4、根据新的坐标系进行坐标变换，AGV小车根据变换后的坐标继续运行。本发明能修正惯性导航计的陀螺仪与编码器所产生的系统性误差，使惯性导航计具有长时间保持精度的能力，其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110616444A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910928572.9
申请日：2019-09-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: C25D3/52 , C25D3/56 , C25D5/12 , C25D5/34 , C25D5/50 , C25D15/00 , C23C10/02 , C23C10/48 , C23C10/60 , C23C28/02
Abstract: 本发明涉及一种铂/二氧化铈共改性铝化物涂层及其制备方法，制备方法包括以下步骤：1)电镀铂：对合金基体进行预处理，之后在合金基体表面电镀铂，得到附着在合金基体表面上的铂镀层；2)电镀Ni-CeO2：在电镀铂后的合金基体表面电镀Ni-CeO2，得到附着在铂镀层上的Ni-CeO2复合镀层；3)镀层渗铝：将电镀Ni-CeO2后的合金基体进行第一次退火处理，之后进行低温渗铝，后经第二次退火处理，即得到附着在合金基体表面上的铂/二氧化铈共改性铝化物涂层。与现有技术相比，本发明在传统铂铝涂层基础上进行改进，制备多种有益元素Pt/CeO2共改性的铝化物涂层，进一步提高了铝化物涂层的抗高温氧化性能。
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公开(公告)号：CN116988122A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310863372.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及高温合金防护涂层技术领域，尤其是涉及一种纳米三氧化二铝颗粒改性铝化物涂层及其制备与应用。本发明首先将分散后的纳米三氧化二铝颗粒与镀镍液混匀，得到复合电镀液；然后将复合电镀液电镀至基体表面，得到Ni‑Al2O3复合镀层；采用固体粉末包埋法将渗剂包覆在Ni‑Al2O3复合镀层表面，在保护气氛下进行低温渗铝，掺杂Al2O3的δ‑Ni2Al3涂层体系；最后将掺杂Al2O3的δ‑Ni2Al3涂层体系进行真空退火，得到纳米三氧化二铝颗粒改性铝化物涂层。
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公开(公告)号：CN107227471A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710355728.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及基于低氧压预氧化惰性阳极镍铁尖晶石复合涂层及其制备，制备方法包括(1)：配制含有Fe2+、Ni2+的电镀液，冷却至室温备用；(2)：以镍板作为阳极板和阴极板，将阳极板和阴极板平行插设在电镀液中，将待镀基体浸入电镀液中，并使待镀基体垂直于电镀液面并平行阳极板置于电镀液的中心位置处，进行电沉积；(3)：取出待镀基体，超声清洗，进行低氧压预氧化处理，随后进行高温氧化处理，即可。与现有技术相比，本发明采用“合金电沉积+低氧压预氧化+高温氧化”三步法在金属基体上制备含有NiFe2O4尖晶石的复合涂层，制备方法简单，制得的复合涂层热稳定性高，耐腐蚀性好，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN219532090U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320770013.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正装置，安装在AGV小车的底盘上，该装置包括：行走单元，设置在底盘的底部；惯性导航计，固定在底盘上，惯性导航计能够对AGV小车的行走进行导航，且惯性导航计还能够输出AGV小车的理论坐标信息；多个地标，间隔地设置在工作场地的地面上，每个地标具有对应的实际坐标信息；误差测量单元，设置在底盘的四周，当AGV小车移动到其中一个地标处时，误差测量单元能够测量AGV小车的理论坐标与当前地标的实际坐标之间的误差；AGV控制器，分别与误差测量单元和惯性导航计相连接。本实用新型使惯性导航计具有长时间保持精度的能力，其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。
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公开(公告)号：CN222928283U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202421897798.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于平衡直流母线电压的占空比调整电路，用于对三电平储能逆变器控制电路中并联双BUCK‑BOOST电路的四个开关管进行占空比调整，通过采用运算放大器、比较器、电阻通过采样正负直流母线电压差值通过比例控制来自动修正并联双BUCK‑BOOST电路开关管的占空比大小。与现有技术相比，本实用新型具有可靠性高、实时性好的优点。
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