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公开(公告)号：CN116988122A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310863372.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及高温合金防护涂层技术领域，尤其是涉及一种纳米三氧化二铝颗粒改性铝化物涂层及其制备与应用。本发明首先将分散后的纳米三氧化二铝颗粒与镀镍液混匀，得到复合电镀液；然后将复合电镀液电镀至基体表面，得到Ni‑Al2O3复合镀层；采用固体粉末包埋法将渗剂包覆在Ni‑Al2O3复合镀层表面，在保护气氛下进行低温渗铝，掺杂Al2O3的δ‑Ni2Al3涂层体系；最后将掺杂Al2O3的δ‑Ni2Al3涂层体系进行真空退火，得到纳米三氧化二铝颗粒改性铝化物涂层。
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公开(公告)号：CN110014367A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910369633.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种研磨抛光用柔性刀杆，属于机械加工技术领域。其特征在于：包括刀杆、弹簧、滑动螺纹件、紧固压帽和限位螺母，其中刀杆为两端外径不同的台阶状圆杆，在外径较小的一端开有多条导向滑槽，导向滑槽尽头开有外螺纹；滑动螺纹件为环形构件，一端的内部设置有与导向滑槽相对应的滑轨，另一端开设有外螺纹；紧固压帽为一个带内螺纹的圆环；弹簧套装在刀杆外径较小的一端的外侧，刀杆的导向滑槽插入滑动螺纹件的滑轨中，磨头/研磨轮/抛光轮套在滑动螺纹件的外螺纹外，紧固压帽与滑动螺纹件外螺纹端连接，限位螺母与刀杆外螺纹端相连。本发明通过柔性刀杆进行动态补偿，无需频繁更换磨头/研磨轮/抛光轮，并能保证加工精度、提高效率。
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公开(公告)号：CN109022687A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810841104.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: C21D1/18 , C21D6/04 , C21D9/0068
Abstract: 本发明属于金属热处理技术领域，具体涉及一种石油钻杆接头的深冷处理工艺，步骤包括：a.石油钻杆接头锻件依次进行淬火和高温回火；b.高温回火后的石油钻杆接头锻件深冷处理后，低温回火；c.低温回火后的石油钻杆接头锻件再重复进行1～3次深冷处理，每次深冷处理后，自然恢复至室温并保温。本发明深冷处理工艺，提升石油钻杆接头的抗拉强度、屈服强度、扭转韧性和耐磨性等力学性能，使得石油钻杆接头的质量和稳定性大幅提升，以满足日益苛刻的钻井难度对石油钻杆接头的要求。
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公开(公告)号：CN112636632B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011522004.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种非线性两自由度多谐振压电能量采集器，包括外部支架、通过弹性元件柔性连接地设置于外部支架上的动力传输部件以及固定于外部支架内的可调夹持部件和压电采集部件。与现有技术相比，本发明通过压电采集部件的非线性两自由度的悬臂梁结构，可以使悬臂梁的谐振频率与外界激励源相匹配，同时动力传输部件可以将外界激励源的低频转换成压电采集部件的高频振动，通过可调夹持部件可以调整压电采集部件的放置位置，使压电采集部件能够自适应匹配外界激励源的振动频率。
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公开(公告)号：CN112077871A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010893336.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于智能制造系统的工业机器人夹具，包括夹具本体，夹具本体包括推杆、第一固定板和第二固定板，第一固定板通过多个连接杆与第二固定板连接，推杆设于第一固定板的中心且垂直贯穿第一固定板，推杆的底端设有多个键槽，键槽上安装有第一固定块，第二固定板的中心设有固定座，固定座上设有多个第二固定块，第一固定块通过第一支撑杆与夹具板的条形块连接，第二固定块通过第二支撑杆与夹具板的条形块连接，条形块通过第一连接件固定在夹具板上，第一支撑杆与第二支撑杆交叉且通过第二连接件活动连接。与现有技术相比，本发明具有扩大夹具可夹持工件的内径范围、降低时间成本、提高机器人的工作效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118190021A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310373217.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正方法，包括以下步骤：S1、在工作场地的地面上间隔地设置多个地标，每个地标对应一个实际坐标信息；S2、AGV小车移动到其中一个地标处，计算AGV小车的理论坐标信息和当前地标的实际坐标信息的偏差，获取实际运行误差；3、根据实际运行误差，计算AGV小车的惯性导航计坐标系与工作场地的坐标系偏差，并生成新的坐标系；S4、根据新的坐标系进行坐标变换，AGV小车根据变换后的坐标继续运行。本发明能修正惯性导航计的陀螺仪与编码器所产生的系统性误差，使惯性导航计具有长时间保持精度的能力，其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112636632A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011522004.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种非线性两自由度多谐振压电能量采集器，包括外部支架、通过弹性元件柔性连接地设置于外部支架上的动力传输部件以及固定于外部支架内的可调夹持部件和压电采集部件。与现有技术相比，本发明通过压电采集部件的非线性两自由度的悬臂梁结构，可以使悬臂梁的谐振频率与外界激励源相匹配，同时动力传输部件可以将外界激励源的低频转换成压电采集部件的高频振动，通过可调夹持部件可以调整压电采集部件的放置位置，使压电采集部件能够自适应匹配外界激励源的振动频率。
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公开(公告)号：CN112085987A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010892997.1
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于工业机器人的智能制造实训系统和控制方法，实训系统包括控制系统、执行系统和电气系统，电气系统分别与控制系统和执行系统连接，执行系统由控制系统进行控制，执行系统包括立体仓库单元、智能上下料单元、进料三排线、AGV小车、法兰加工单元、过渡皮带线、转盘单元、锁螺丝单元、气动单元、视觉检测单元、读码单元、流水线输送站点和工业机器人单元，控制系统包括控制柜单元。与现有技术相比，本发明具有保证工件的加工精度和系统的稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN215814386U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121458226.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于图书管理的书架动作机构及书架组合，包括：两根导轨，分别设于书架背部两侧，并沿书架高度方向设置，且导轨上设有滑块；丝杆和电机，丝杆通过轴承座安装于书架背部中间，并与导轨平行，丝杆的一端与电机的输出轴连接，且丝杆上设有螺母；电子标签读写板，包括基板和设于基板上的读写器，所述基板的朝向书架的侧面上设有多个读写器，所述基板与滑块和螺母固定连接并在螺母的驱动下升降。与现有技术相比，本实用新型通过导轨、滑块、丝杆、螺母的设计，可以实现电子标签读写板的上下移动，从而通过其上设置的读写器接近书架内书本背部的标签，无需人力一个个扫描，提高了效率。
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公开(公告)号：CN214177185U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023142263.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型涉及一种非线性两自由度多谐振压电能量采集器，包括外部支架、通过弹性元件柔性连接地设置于外部支架上的动力传输部件以及固定于外部支架内的可调夹持部件和压电采集部件。与现有技术相比，本实用新型通过压电采集部件的非线性两自由度的悬臂梁结构，可以使悬臂梁的谐振频率与外界激励源相匹配，同时动力传输部件可以将外界激励源的低频转换成压电采集部件的高频振动，通过可调夹持部件可以调整压电采集部件的放置位置，使压电采集部件能够自适应匹配外界激励源的振动频率。
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