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公开(公告)号：CN115118227A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210523490.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于放大器的技术领域，公开了一种高保真D类音频放大器，包括依次连接的调制模块、开关放大模块、滤波模块，所述滤波模块的输出端通过反馈电路连接至调制模块的输入端，它们共同组成闭环放大电路，所述滤波模块的输出端还与音响相连，所述调制模块用于将输入音频信号与自激励产生的三角波信号进行比较，产生PWM信号；所述开关放大模块用于对PWM信号进行电压、电流放大，以获得高功率的PWM信号；所述滤波模块用于对高功率的PWM信号进行滤波，获得放大后的音频信号；所述反馈电路采用D类功放结构，将放大后的音频信号与目标音频信号之差进行1：1放大后，再反馈至调制模块的输入端。
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公开(公告)号：CN112960106A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110365968.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明公开了一种可变形机翼及变形方法，包括机身和两机翼部分，每个机翼部分均包括：一号翼，配置有用于驱使一号翼旋转的第一驱动转动关节；二号翼，配置有用于驱使二号翼相对于一号翼旋转的第二驱动转动关节；副翼，配置有用于驱使副翼旋转的第三驱动转动关节；其中，在低速飞行模式下，副翼被折叠于机身的内部，并且一号翼和二号翼展开并组成适应低速飞行模式的飞行翼结构；在高速飞行模式下，一号翼向后倾斜，二号翼以第二驱动转动关节为中心向副翼旋转倾斜，并与旋转出机身之外的副翼接合，使一号翼、二号翼和副翼组成适应高速飞行模式的飞行翼结构。本发明能够通过控制机翼部分的形变状态来灵活地适应高速飞行、低速飞行的场合。
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公开(公告)号：CN105810067A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610338862.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种教学用城市轨道交通车辆实验平台，包括模拟控制台(1)、用于为实验平台供电的电源(3)、网孔板(2)及相关配件(4)，模拟控制台(1)与网孔板(2)连接，相关配件(4)设置在网孔板(2)上，用于模拟城市轨道车辆电气控制回路设计，使用时，利用相关配件(4)搭建控制电路，模拟城市轨道交通车辆电气控制电路，相关配件(4)通过网孔板(2)接收模拟控制台(1)的控件信息，从而完成电气控制回路的实验验证。与现有技术相比，本发明具有使用成本低，可进行反复搭建验证，方便推广应用等优点，具有显著的应用价值，适用于各类城市轨道交通车辆专业相关院校、职业院校用于相关课程的教学、实训。
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公开(公告)号：CN116712567A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310945758.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种伊利石@γ‑CD‑MOF复合载药材料及其制备方法和应用。所述伊利石@γ‑CD‑MOF复合载药材料是由伊利石、γ‑CD‑MOF与米诺地尔乙醇溶液反应而得。本发明提供的伊利石@γ‑CD‑MOF复合载药材料不仅外貌良好，且载药量高，钾离子释放率高，将伊利石@γ‑CD‑MOF复合载药材料与PVA共混成膜制成伊利石@γ‑CD‑MOF复合载药材料/PVA复合载药薄膜后，使用时不仅减少了直接涂抹对头皮损害，可以更加安全有效地发挥药效，且药物释放量高，具有显著应用价值。
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公开(公告)号：CN113093792A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110319716.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的地下空间探测系统，基于无人机硬件平台，地下空间探测系统包括地下空间自主导航系统、视觉识别系统、自抗扰智能飞行控制系统、无人机避障系统和信息处理平台，自抗扰智能飞行控制系统基于双幂次趋近律的积分滑模控制算法和基于自适应神经网络的自抗扰智能控制算法，通过扩张状态观测器调整无人机的飞行路径和飞行角度，实现地下空间的稳定飞行和路径跟踪。与现有技术相比，本发明具有提升探测目标的精准性和特殊视觉环境的适应力、有效抑制滑模控制过程中产生的抖振问题、提高无人机自主导航的准确性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117859503A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310676149.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种蔬菜收割捆扎半自动一体机，包括主车体；收割装置，位于主车体前端底部，用于将韭菜沿根部切断；皮带运输装置，位于切割装置上部，能够夹持固定韭菜和将韭菜向上运输至捆扎装置处；计量装置，位于皮带运输装置出料端下部，用于收集皮带运输装置运输来的韭菜并将定量韭菜滑落至收束定型装置中；收束定型装置，位于计量装置滑落端的下部，用于将韭菜保持成竖直或接近竖直状态；捆扎装置，位于收束定型装置上部，能够将皮筋套紧在收束定型装置中的韭菜上；下料装置，位于收束定型装置下部，可使捆扎完的韭菜捆从收束定型装置中下落至地面上；控制系统，用于各电机的动作控制。本发明结构简单，能够实现韭菜的自动切割和快速捆扎。
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公开(公告)号：CN112960106B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110365968.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明公开了一种可变形机翼及变形方法，包括机身和两机翼部分，每个机翼部分均包括：一号翼，配置有用于驱使一号翼旋转的第一驱动转动关节；二号翼，配置有用于驱使二号翼相对于一号翼旋转的第二驱动转动关节；副翼，配置有用于驱使副翼旋转的第三驱动转动关节；其中，在低速飞行模式下，副翼被折叠于机身的内部，并且一号翼和二号翼展开并组成适应低速飞行模式的飞行翼结构；在高速飞行模式下，一号翼向后倾斜，二号翼以第二驱动转动关节为中心向副翼旋转倾斜，并与旋转出机身之外的副翼接合，使一号翼、二号翼和副翼组成适应高速飞行模式的飞行翼结构。本发明能够通过控制机翼部分的形变状态来灵活地适应高速飞行、低速飞行的场合。
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公开(公告)号：CN114397933A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111583402.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种浸种破胸催芽温度控制装置，包括控制器、浸种箱、储水箱和加热器：所述储水箱连接水源、加热器和浸种箱，所述储水箱与浸种箱之间通过输水管路进行连接，所述浸种箱连接加热器，所述浸种箱中设置有温度传感器和水位传感器，所述控制器根据设定的程序执行指令控制其它装置工作。与现有技术相比，本发明具有温度设定精确、可实时控制等优点。
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公开(公告)号：CN114889781A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210523488.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于潜水设备的技术领域，公开了一种可穿戴式水下伴潜装置，其特征在于：包括多个推进器，它们对称地、能够拆卸地设置在人体的两侧，每一侧的多个推进器均与一个操控器相连，所述操控器能够穿戴地设置手指位置，用于通过指头动作控制推进器的启停、推进速度的调档，每个所述推进器均呈鱼鳍式流线结构，用于提供人体下潜的辅助推动力。
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公开(公告)号：CN213921455U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022693333.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C3/54
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠机翼的飞行器,包括机身、一号机翼、二号机翼和副翼，其特征在于：一号机翼的一侧与机身活动连接，一号机翼的另一侧与二号机翼活动连接，副翼与机身之间活动连接，一号机翼的中间部分设有镂空腔，二号机翼可沿一号机翼的一侧翻转折叠进入一号机翼的镂空腔内。本实用新型可以根据不同的情况，飞行器可以在低速飞行模式与高速模式之间进行切换，极大的挺高了飞行器的机动性。
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