公开(公告)号：CN114889781A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210523488.0

申请日：2022-05-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王宇 ,  卢毅 ,  秦立国 ,  吴承尧

IPC: B63C11/02 ,  G06F3/01 ,  A63B35/08 ,  A63B35/12

Abstract: 本发明属于潜水设备的技术领域，公开了一种可穿戴式水下伴潜装置，其特征在于：包括多个推进器，它们对称地、能够拆卸地设置在人体的两侧，每一侧的多个推进器均与一个操控器相连，所述操控器能够穿戴地设置手指位置，用于通过指头动作控制推进器的启停、推进速度的调档，每个所述推进器均呈鱼鳍式流线结构，用于提供人体下潜的辅助推动力。

公开(公告)号：CN115118227A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210523490.8

申请日：2022-05-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王宇 ,  卢毅 ,  秦立国 ,  吴承尧

IPC: H03F1/02 ,  H03F3/183 ,  H03F3/217 ,  H03H7/01

Abstract: 本发明属于放大器的技术领域，公开了一种高保真D类音频放大器，包括依次连接的调制模块、开关放大模块、滤波模块，所述滤波模块的输出端通过反馈电路连接至调制模块的输入端，它们共同组成闭环放大电路，所述滤波模块的输出端还与音响相连，所述调制模块用于将输入音频信号与自激励产生的三角波信号进行比较，产生PWM信号；所述开关放大模块用于对PWM信号进行电压、电流放大，以获得高功率的PWM信号；所述滤波模块用于对高功率的PWM信号进行滤波，获得放大后的音频信号；所述反馈电路采用D类功放结构，将放大后的音频信号与目标音频信号之差进行1：1放大后，再反馈至调制模块的输入端。