公开(公告)号：CN113760095A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111057572.X

申请日：2021-09-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 常亮 ,  王娆芬 ,  莫亚东 ,  刘婕 ,  段浩明 ,  孟哲 ,  秦珂 ,  陈蓓

IPC: G06F3/01 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种基于多元同步指数算法的脑控机器人系统，属于脑控领域，包括在脑电采集模块、在线算法模块、交互应用模块和反馈模块，在线算法模块包括信号计算模块、计算平台和信号频率识别模块，交互应用模块包括机器人、循环接收模块和用于指令传输的实时性和有序性的接口搭建模块。在刺激界面的设计上采用正弦编码刺激，能够产生稳定的刺激，从而诱发出高质量的稳态视觉诱发电位，在线算法采用了无需训练的多元同步指数算法，可以实时的分类出结果，Matlab和NAO机器人之间的接口搭建采用了TCP/IP协议，具有实时性高、指令按序到达等优点，所采用的设备都是无线设备，利于便携。

公开(公告)号：CN112230606A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011177818.2

申请日：2020-10-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 常亮 ,  王娆芬 ,  莫亚东 ,  刘婕 ,  段浩明 ,  孟哲 ,  秦珂 ,  陈蓓

IPC: G05B19/4155

Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB应用程序接口控制NAO机器人运动的方法，所属智能机器人技术领域，控制方法包括以下步骤：首先在MATLAB端进行数字标签指令的输入；在MATLAB上基于TCP/IP协议建立的客户端，与NAO机器人的IP地址和端口号进行连接，然后再进行指令的发送；在NAO机器人的控制软件上搭建服务端，通过TCP/IP协议进行指令的接收；接受到指令以后，每个数字标签指令分别对应NAO机器人的一个动作，通过运行NAO机器人控制软件即可控制NAO机器人执行对应标签的动作；NAO机器人接收相应的数字标签指令完成相应的动作。本发明通过基于MATLAB应用程序去控制NAO机器人进行运动，提出了一种基于MATLAB应用程序去控制NAO机器人进行运动的方法，消除了MATLAB爱好者在玩转NAO机器人时遇到的障碍。

公开(公告)号：CN214445788U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120364888.2

申请日：2021-02-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 段浩明 ,  王娆芬 ,  张振宇 ,  朱安康

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及数控机床电主轴技术领域，且公开了一种基于神经网络训练的数控机床电主轴故障诊断装置，包括工作台，所述工作台的正面开设有滑槽，所述工作台的正面设置有数量为两个且与滑槽滑动连接的滑块，右侧所述滑块的正面固定安装有第一放置座，左侧所述滑块的正面固定安装有第二放置座，所述第一放置座的正面开设有第一安装槽。该基于神经网络训练的数控机床电主轴故障诊断装置，具备便于操作等优点，解决了目前在对拆除清洗完成的数控机床电主轴故障诊断时，电主轴都是采用下压方式的装置进行固定，而这种方式会在电主轴两侧形成较高的阻碍，对搬动电主轴带来较大的不便，并且电主轴的重量较重的问题。