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公开(公告)号:CN117636637A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311599220.6
申请日:2023-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种弯曲双车道车辆跟驰行为模拟方法、存储介质及装置。该方法首先获取弯曲双车道的道路几何信息、前方车辆信息和邻近车道车辆信息;其次,获取同车道跟驰车辆之间的第一弯道相对距离和异车道跟驰车辆之间的第二弯道相对距离;再次,利用优化速度函数分别计算第一优化速度和第二优化速度;最后利用弯曲双车道车辆跟驰模型计算内侧车道车辆的弯道行驶加速度,模拟车辆跟驰行为,弯曲双车道车辆跟驰模型与驾驶员对内侧前方车辆的关注度有关。与现有技术相比,本发明具有充分考虑智能网联车辆和弯曲双车道的驾驶环境特征、提高车辆跟驰模型对不同交通态势的适应性和跟驰行为模拟的准确性和真实性等优点。
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公开(公告)号:CN109035772A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810895704.8
申请日:2018-08-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于联网收费数据的高速公路交通运行态势识别方法,属于交通工程技术领域。其特征在于:依次进行高速公路路段行程时间估计和高速公路交通态势识别,其中高速公路行程时间估计的步骤包括从高速公路联网收费系统中提取的车辆通过收费站的时间和车牌信息,剔除异常数据后估算车辆路段行程时间数据,并将数据存储至数据库中;高速公路交通状态识别的步骤包括将存储在数据库中的车辆路段行程时间数据进行标准化处理,按车辆外形分为大型车辆和小型车辆进行数据提取,构建高速公路交通运行态势判别模型,并使用该模型进行高速公路交通运行态势判别。本发明有效实现对道路交通状态的识别,能够为道路交通管理和控制提供基础数据支持。
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公开(公告)号:CN118135810A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410013239.6
申请日:2024-01-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G08G1/052 , H02J3/32 , G08G1/01 , G06F30/20 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种带无线充电车道的合流区电动汽车生态驾驶控制方法,属于交通工程、电池设备和交通仿真技术领域。它包括以下步骤:获取车辆自身信息和交通环境信息,建立充电价值控制模型,步骤2、利用步骤1中的充电价值控制模型来计算充电价值系数,赋值该控制区内的每辆车;步骤3、基于步骤2中的充电价值系数,建立目标函数,用于计算控制区内所有车辆目标函数总值;步骤4、优化出主线与匝道车道上两辆头车的最优加速度值,并将其控制在头车上后,执行下一个第一时间步的加减速控制;步骤5、剩余信息进入下一时间步的循环。本发明进入控制区的每辆汽车既安全高效地通过合流区,又使电动汽车在充电车道上的充电行为得到更好的优化。
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公开(公告)号:CN117373253A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311601713.9
申请日:2023-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路多区域分车道可变限速控制方法及系统。该方法首先获取交通流数据;其次,根据当前的交通流数据,确定各车道的限速区域开闭情况和各车道的限速值,各车道的限速区域是预先划分的,限速区域包括常开限速区域和缓冲限速区域,并位于高速公路瓶颈区域之前;最后,根据当前的限速区域开闭情况和不同车道的限速值差值,确定当前的车辆换道方向、引导车辆提前换道,并重新获取交通流数据,不同车道的限速值差值由当前的限速值确定。与现有技术相比,本发明具有提高高速公路多区域、多车道可变限速控制的精确性和对不同交通情况的适应性,缓解高速公路交通拥堵情况,提供更加有效的交通管控措施等优点。
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