公开(公告)号：CN117636637A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311599220.6

申请日：2023-11-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 马明辉 ,  韩旭 ,  梁士栋 ,  金钻

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明涉及一种弯曲双车道车辆跟驰行为模拟方法、存储介质及装置。该方法首先获取弯曲双车道的道路几何信息、前方车辆信息和邻近车道车辆信息；其次，获取同车道跟驰车辆之间的第一弯道相对距离和异车道跟驰车辆之间的第二弯道相对距离；再次，利用优化速度函数分别计算第一优化速度和第二优化速度；最后利用弯曲双车道车辆跟驰模型计算内侧车道车辆的弯道行驶加速度，模拟车辆跟驰行为，弯曲双车道车辆跟驰模型与驾驶员对内侧前方车辆的关注度有关。与现有技术相比，本发明具有充分考虑智能网联车辆和弯曲双车道的驾驶环境特征、提高车辆跟驰模型对不同交通态势的适应性和跟驰行为模拟的准确性和真实性等优点。

公开(公告)号：CN117373253A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311601713.9

申请日：2023-11-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 马明辉 ,  金钻 ,  梁士栋 ,  韩旭

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明涉及一种高速公路多区域分车道可变限速控制方法及系统。该方法首先获取交通流数据；其次，根据当前的交通流数据，确定各车道的限速区域开闭情况和各车道的限速值，各车道的限速区域是预先划分的，限速区域包括常开限速区域和缓冲限速区域，并位于高速公路瓶颈区域之前；最后，根据当前的限速区域开闭情况和不同车道的限速值差值，确定当前的车辆换道方向、引导车辆提前换道，并重新获取交通流数据，不同车道的限速值差值由当前的限速值确定。与现有技术相比，本发明具有提高高速公路多区域、多车道可变限速控制的精确性和对不同交通情况的适应性，缓解高速公路交通拥堵情况，提供更加有效的交通管控措施等优点。