公开(公告)号：CN110067418A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910334643.2

申请日：2019-04-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 高福海 ,  胡盛斌 ,  李达 ,  朱江 ,  宋大成 ,  郝路

IPC: E04H6/00 ,  B62H3/00

Abstract: 本发明涉及一种用于共享单车的地下立体停车库，包括地面存取单元、地下停放单元、故障单车收集单元，所述的地下停放单元和地面存取单元之间设置有屏蔽门，所述的故障单车收集单元和地面存取单元之间设置有安全门，其中：所述地面存取单元包括停放位、存取准备间、导轨和抓取装置，所述停放位和存取准备间通过导轨连接，所述的抓取装置安装在导轨上；所述地下停放单元包括移动装置和立体停车架；所述故障单车收集单元包括移动平台、故障单车放置箱和故障单车收集架。与现有技术相比，本发明采用全自动化的地下存取单车的停车库，减少了共享单车对地面的占用；设有故障单车回收单元，极大减少了单车回收成本，提高了回收效率。

公开(公告)号：CN111927244A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010761339.9

申请日：2020-07-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 黄建伟 ,  朱江

IPC: E05G1/02 ,  E05G1/10 ,  E05B49/00 ,  E05B65/52 ,  G06Q10/08 ,  H04W4/029 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种双重定位的磁力锁型运钞箱、运钞系统及运钞方法，所述运钞箱包括运钞箱主体、控制组件、开箱检测装置、蓄电池和多个磁力锁，蓄电池分别与控制组件、开箱检测装置和磁力锁电连接，控制组件包括微处理器、定位模块、基站定位通讯模块，磁力锁、开箱检测装置、定位模块、基站定位通讯模块分别与微处理器连接，运钞箱主体上设有唯一识别标签，一种运钞系统，包括中心服务器、手持终端和上述的一种运钞箱。与现有技术相比，本发明采用定位模块、基站定位通讯模块配合，当定位模块的信号微弱无法定位时，通过基站定位通讯模块辅助定位完成，提高对运钞箱定位的精度和持续性；采用多个磁力锁对运钞箱进行锁定，提高运钞箱的安全性。

公开(公告)号：CN210258767U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920708321.5

申请日：2019-05-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李达 ,  杨慧 ,  秦乾坤 ,  宋大成 ,  朱江 ,  高福海

IPC: B63B35/00 ,  B63H3/00 ,  G01N25/72

Abstract: 本实用新型涉及一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，包括船体，设置在船体内的机械手，该机械手的端部连接热成像仪，设置在船体尾部外侧的螺旋桨，该螺旋桨的桨叶与驱动轴连接，驱动轴还连接有齿轮组件，经齿轮组件与桨叶连接。与现有技术相比，本实用新型可以为船体表面或者桥梁浸入水中部分等水面上人类不方便到达的地方进行检测，螺旋桨部分的桨叶角度在工作时可以进行360°无级变化。