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公开(公告)号：CN116467558A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310240422.5
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明涉及一种弧垂数据测算方法，所述方法包括以下步骤：激光测量导线上多个随机点的坐标值；选取测量点中最优坐标点的集合；基于最优坐标点的集合，通过线性回归拟合导线多项式方程；计算多项式方程的最低点坐标；基于最低点坐标进行坐标变换；在新坐标系下再次进行线性回归拟合导线多项式方程；基于再次拟合得到的导线多项式方程，计算得到弧垂值。与现有技术相比，本发明具有计算较为简单方便、对硬件设备要求不高、操作和计算过程迅速、效率较高并且规避了风险等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115540761A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211158428.X
申请日：2022-09-22
Abstract: 本发明涉及一种弧垂智能测控装置，包括北斗定位装置、激光测距模块、旋转平台机构、隔振位移平台、支撑平台和可调节式支撑装置，激光测距模块通过工装夹具固定在旋转平台机构上，在旋转平台机构的驱动下在水平方向和垂直方向上转动；旋转平台机构连接隔振位移平台，受隔振位移平台承载和进行水平位姿调节，隔振位移平台连接支撑平台，受支撑平台承载，支撑平台安装在可调节式支撑装置上，北斗定位装置连接支撑平台，支撑平台还设有万向倾角传感器，用于监测装置位姿数据。与现有技术相比，本发明能够提高弧垂检测的质量，提升工程中张紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成本，减少因现实环境对线路施工工期造成的延后问题。
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公开(公告)号：CN117168326A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310910174.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑导线振动的架空输电线路弧垂测量方法，属于架空线路测量技术领域。它包括以下步骤：在对设于沿线路前进方向依次为塔一和塔二的耐张段中的导线进行弧垂观测时，记导线在塔一和塔二处的挂点为挂点Q1和挂点Q2，在导线处设置测量点Pi进行弧垂观测时，分别以O1为原点、建立导线所在坐标系x1y1z1，且x1O1z1与静止导线处于同一平面下，再以O2位原点，建立设备坐标系x2y2z2，还包括以下步骤：激光传感器采集数据，结合倾角传感器检测俯仰角度、计算高程以及平距。本发明对导线弧垂的自动化、智能化检测，提升工程中张紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成本，减少因现实环境对线路施工工期造成的延后问题，推动电网智能化体系的发展和推广。
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公开(公告)号：CN115239817A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210632833.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种用于双线激光扫描系统的自动标定方法，包括利用双线激光扫描系统的两个单线激光扫描模块分别对标定块进行扫描，获得两个三维点云数据；对于两个三维点云数据，分别计算每个多棱台的上平面对应的法向量，以计算旋转矩阵；将两个三维点云数据分别向XOY平面进行垂直投影，并以每个点对应的Z轴坐标转换为以该点X、Y轴坐标为像素点的灰度值，建立有灰度值区分的二维图像，利用Harris取算法分别从二维图像中提取每个多棱台上平面的顶点所对应的角点，再计算每个角点所对应的三维坐标，计算同一个角点对应的平移矩阵，取平均值作为最终的平移矩阵；利用旋转矩阵、平移矩阵，对三维点云数据A和B进行标定。
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公开(公告)号：CN116464862A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310229514.3
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明涉及一种用于架空高压输电线路弧垂测量的自适应稳定平台，包括相互连接的自适应调整装置及支撑架；自适应调整装置包括承载平台，承载平台依次连接有水平倾角传感器、转动装置、可升降式虎克铰结构件及固定虎克铰结构件；水平倾角传感器连接有控制器，该控制器同时与可升降式虎克铰结构件及转动装置相连；承载平台用于承载测量装置；转动装置用于驱动测量装置进行角度旋转；可升降式虎克铰结构件包括丝杠电机，丝杠电机连接控制器；水平倾角传感器测量承载平台的水平度，并将测量结果传递给控制器，控制器控制丝杠电机调整承载平台的水平度。与现有技术相比，本发明具有操作简单、姿态稳定、并且能够适应多种复杂环境等优点。
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公开(公告)号：CN115655212A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211402467.X
申请日：2022-11-07
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗定位与激光测距融合的架空线路弧垂测量方法，该方法基于弧垂智能测控装置进行弧垂测量，方法包括：将弧垂智能测控装置放置于架空线路的正下方，根据万向倾角传感器的探测数据，调整可调节式支撑装置的位姿；通过旋转平台机构带动激光测距模块变换角度进行模糊测量，当获取激光反馈信号时，进行位置记录；在每个记录位置上，进行精细测量，当获取激光反馈信号后，得到此时坐标点的位置，获取弧垂的现实测量值；从而构建架空线路的实际曲线，并与架空线路的标准曲线对比，实现架空线路弧垂的监测。与现有技术相比，本发明能够提高弧垂检测的质量，提升工程中张紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成本。
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