公开(公告)号：CN117168326A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310910174.0

申请日：2023-07-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  任兴志 ,  张越港 ,  杨皓 ,  张海峰 ,  范狄庆 ,  武欣 ,  王明红

IPC: G01B11/06 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑导线振动的架空输电线路弧垂测量方法，属于架空线路测量技术领域。它包括以下步骤：在对设于沿线路前进方向依次为塔一和塔二的耐张段中的导线进行弧垂观测时，记导线在塔一和塔二处的挂点为挂点Q1和挂点Q2，在导线处设置测量点Pi进行弧垂观测时，分别以O1为原点、建立导线所在坐标系x1y1z1，且x1O1z1与静止导线处于同一平面下，再以O2位原点，建立设备坐标系x2y2z2，还包括以下步骤：激光传感器采集数据，结合倾角传感器检测俯仰角度、计算高程以及平距。本发明对导线弧垂的自动化、智能化检测，提升工程中张紧线施工的作业效率，降低施工人员的劳动成本，减少因现实环境对线路施工工期造成的延后问题，推动电网智能化体系的发展和推广。

公开(公告)号：CN117518517A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311488065.0

申请日：2023-11-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 武欣 ,  任兴志 ,  方宇 ,  范狄庆 ,  张海峰 ,  杨皓 ,  崔晨阳 ,  王明红

IPC: G02B27/62 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的相机望远镜同轴标定方法，包括设置在支撑底座上的相机和望远镜，所述相机的镜头端与望远镜的目镜端相对同轴设置，所述望远镜的目镜端通过调整机构设置在支撑底座上，在所述望远镜的物镜端紧贴设置有面光源，所述面光源覆盖整个物镜端；依据相机采集的当前图像，所述当前图像包括来自望远镜的通孔投影，获取整个当前图像所处的中心点O，再利用图像处理获取当前图像中通孔投影的中心点O′，然后根据中心点O和中心点O′的偏差情况，利用调整机构微调望远镜和相机的相对位置，重复采集当前图像，并进行相对微调整，直至相机和望远镜的中心完全处于同一轴线上，完成同轴标定。