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公开(公告)号：CN117484522A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311737587.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光学运动捕捉的移动机器人性能检测方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：确定待测移动机器人参数；搭建测试平台，将多台高速红外相机分散布置在测试场地中；测试空间标定，将L型杆置于测试空间中选定的坐标原点处，将T型杆在测试空间内以一定的速度沿着不同方向进行移动，扫过测试空间；将多个反光靶球等距离粘贴至待测移动机器人上；将所述待测移动机器人参数输入所述预制信息输入模块得到预制信息，通过所述预制信息输入模块将预制信息传入数据存储模块；在性能评估系统中选择测试类型，根据不同的测试类型进入不同测试流程。与现有技术相比，本发明具有保证高精度检测结果的同时能够实现多测试流程一体化等优点。
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公开(公告)号：CN108382509B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810397456.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62K5/00
Abstract: 本发明公开了一种PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，其中主体车架的前部和后部分别安装有前横梁和后横梁，转向装置包括辅助转向轮胎、泥地防滑轮胎和辅助定位支架，前横梁和后横梁的两侧均呈“八”字形对称设置有辅助定位支架，辅助定位支架上转动连接有泥地防滑轮胎，主体车架的前端中部转动连接有辅助转向轮胎，仪器搭载装置包括检测显示器搭载平台、可调式仪器搭载装置和检测仪器，可调式仪器搭载装置对称设置于前横梁和后横梁上，检测仪器安装于可调式仪器搭载装置上，检测显示器搭载平台安装于前横梁或主体车架上。相对于现有技术，本发明能够有效减少人力浪费、缩短工作时间、降低工作难度并提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119356406A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411458293.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑物混凝土强度检测机器人的协同控制系统及方法。系统包括控制模块以及与控制模块电气连接的底盘、升降机构和作业执行模块，控制模块包括通过以太网连接的上位机与嵌入式控制器，作业执行模块包括混凝土强度检测单元、碳化深度检测单元、四自由度执行机构以及与上位机通信的视觉传感模块，控制模块用于控制混凝土强度检测单元对混凝土进行回弹检测，并控制碳化深度检测单元对混凝土进行碳化深度检测，视觉传感模块用于识别待回弹检测区域与待碳化深度检测区域，并读取碳化深度值。与现有技术相比，本发明具有有效避免对人工操作的依赖，降低人工操作带来的风险，实现混凝土强度和碳化深度集成检测的全过程自动化等优点。
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公开(公告)号：CN112894756A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110131878.9
申请日：2021-01-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于建筑行业室内装修的可移动机器人及其工作方法，该机器人包括履带式移动底盘，履带式移动底盘连接有第一控制器，履带式移动底盘上安装有升降机构，升降机构的顶部安装有与机械臂相连接的第二控制器，机械臂的末端可拆卸地安装有末端执行器，第一控制器分别与后台BIM端、第二控制器连接，第一控制器从后台BIM端获取BIM数据信息，并将BIM数据信息传输给第二控制器，第一控制器用于规划得到履带式移动底盘的运动路径，从而控制履带式移动底盘的移动；第二控制器用于规划得到工作顺序，以及创建工作列表，从而控制机械臂以及末端执行器的运动。与现有技术相比，本发明能够适应不同装修环境，实现智能化装修的目的。
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