基于改进粒子滤波算法的轨道车辆悬挂系统参数估计方法

    公开(公告)号:CN103310044A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310202412.9

    申请日:2013-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进粒子滤波算法的轨道车辆悬挂系统参数估计方法,包括以下步骤:(1)在多体动力学软件内建立轨道车辆的动力学模型;(2)在动力学模型的车体、转向架的相应位置设置运动信息采集设备,采集车辆的模拟运动信息;(3)获取车辆运动信息的模拟观测值;(4)建立轨道车辆系统垂向和横向动力学模型,并由此进一步建立轨道车辆系统垂向和横向动态空间模型;(5)根据获得的模拟观测值,结合改进粒子滤波算法,同时估计系统状态和系统未知参数矩阵。与现有技术相比,本发明通过引入再次均匀采样策略,打破了传统方法需要依靠海量状态监测数据的统计结果,解决因粒子枯竭导致无法对悬挂系统参数变化进行实时监测的问题。

    一种空气弹簧自动快速拆解装置

    公开(公告)号:CN104907812A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510329863.8

    申请日:2015-06-15

    CPC classification number: B23P19/048

    Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧自动快速拆解装置,包括:安装固定架,用于安装固定待拆解的空气弹簧;还包括:电机,用于为拆卸空气弹簧上的螺钉提供动力;传动机构,与电机连接,且其上设有多个与螺钉配合的扳手,用于在电机作用下驱动多个扳手同时拆卸多个螺钉。与现有技术相比,本发明采用电机驱动多个扳手的方式,对空气弹簧上盖板螺钉进行自动化拆卸,相比现有方法中工人通过自制T形扳手进行人工旋拧螺钉的方式,大大解放了工人劳动力,另外由于多个扳手可以同时拆卸多个螺钉,大大提高了工作效率。

    室内攀岩安全装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100577241C

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200810202059.3

    申请日:2008-10-31

    Abstract: 本发明属于室内体育器械,一种室内攀岩安全装置。现在的室内攀岩由安全员牵动收放绳索,使攀岩者上升和下降安全。这存在着很大安全隐患:稍一疏忽,就可能出现重大安全事故。本发明由绳索和定滑轮(3)组成:在绳索的一端设有卷筒(1),在卷筒(1)上设有曲柄(9)、刹车片(2)、单向止动齿(8)和连杆(4);连杆(4)与滑块(5)相连,在滑块(5)的两端设有弹簧(6)。刹车片(2)连接有刹车踏板(10);弹簧(6)的一端设有调节档(7)。本发明的优点是:控制攀登者下降速度在安全范围;确保紧急情况下攀岩者的安全;操作简单,安全可靠。

    一种脱困装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105416250B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201510859347.6

    申请日:2015-11-30

    Abstract: 一种小汽车的脱困自救方法及装置,小汽车熄火,车身底部向路面伸出支撑脚,直至支撑脚抓牢路面;车身被起重抬高,直至车胎在泥泞陷坑位置上方悬空,车胎底部高于泥泞处的路面;支撑脚保持不动,小汽车车身相对支撑脚转动,直至车胎下方离开第二步所述的泥泞陷坑位置;车身整体降落路面,支撑脚收回,小汽车发动,开始行驶。本方法和装置能够帮助驾驶员轻松、快速、高效地脱困自救,无需依靠人力或其它外力,大大改善了驾驶员在恶劣路况下驾驶的体验感;装置结构简单,可靠性好,并且动力源为车载电源、液压油路,利用对现在车辆结构的改造;脱困时驾驶员不需离开驾驶室,在车外进行操作,不会受雨雪等恶劣天气环境的限制。

    一种通用型空气弹簧充气夹具

    公开(公告)号:CN102650561A

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN201210115728.X

    申请日:2012-04-18

    Abstract: 本发明涉及一种通用型空气弹簧充气夹具,包括一圆盘体,该圆盘体的上部设有三个空气弹簧充气座,充气座的上部开设有充气孔,下部连接有充气嘴,圆盘体上开设有连接空气弹簧的定位销安装孔。与现有技术相比,本发明可以实现同一检测台对四种不同空气弹簧进行气密性测试,另外还可以利用同一充气管为不同空气弹簧进行充气。

    一种空气弹簧自动快速拆解装置

    公开(公告)号:CN104907812B

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201510329863.8

    申请日:2015-06-15

    Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧自动快速拆解装置,包括:安装固定架,用于安装固定待拆解的空气弹簧;还包括:电机,用于为拆卸空气弹簧上的螺钉提供动力;传动机构,与电机连接,且其上设有多个与螺钉配合的扳手,用于在电机作用下驱动多个扳手同时拆卸多个螺钉。与现有技术相比,本发明采用电机驱动多个扳手的方式,对空气弹簧上盖板螺钉进行自动化拆卸,相比现有方法中工人通过自制T形扳手进行人工旋拧螺钉的方式,大大解放了工人劳动力,另外由于多个扳手可以同时拆卸多个螺钉,大大提高了工作效率。

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