公开(公告)号：CN103310044A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310202412.9

申请日：2013-05-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  李晓斌 ,  金子博 ,  李宝明 ,  张国富

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种基于改进粒子滤波算法的轨道车辆悬挂系统参数估计方法，包括以下步骤：(1)在多体动力学软件内建立轨道车辆的动力学模型；(2)在动力学模型的车体、转向架的相应位置设置运动信息采集设备，采集车辆的模拟运动信息；(3)获取车辆运动信息的模拟观测值；(4)建立轨道车辆系统垂向和横向动力学模型，并由此进一步建立轨道车辆系统垂向和横向动态空间模型；(5)根据获得的模拟观测值，结合改进粒子滤波算法，同时估计系统状态和系统未知参数矩阵。与现有技术相比，本发明通过引入再次均匀采样策略，打破了传统方法需要依靠海量状态监测数据的统计结果，解决因粒子枯竭导致无法对悬挂系统参数变化进行实时监测的问题。

公开(公告)号：CN108284229A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810076116.1

申请日：2018-01-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邹赟 ,  马炳辉 ,  李宝明 ,  郑崔崔 ,  张雨珍 ,  殷国涛 ,  胡小小 ,  王悦悦 ,  龚红英 ,  徐培全

IPC: B22F7/02 ,  B22F3/14

Abstract: 本发明公开了一种纳米硬质合金与因瓦合金的烧结连接方法，将WC-20Co(wt.％)硬质合金粉末和Fe-36Ni(wt.％)因瓦合金粉末按照体积比为5:1依次装入成型模具中，进行坯料成型并挤压成圆片，然后先低温预热烧结、后高温加热烧结，保证硬质合金烧结中较好的润湿性以及界面反应的完全性，同时获得成形良好的烧结体，控制纳米碳化钨晶粒的快速长大，解决机械连接稳定性差、焊后残余应力大、高温使用性能差和成本高等问题。

公开(公告)号：CN108284229B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201810076116.1

申请日：2018-01-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邹赟 ,  马炳辉 ,  李宝明 ,  郑崔崔 ,  张雨珍 ,  殷国涛 ,  胡小小 ,  王悦悦 ,  龚红英 ,  徐培全

IPC: B22F7/02 ,  B22F3/14

Abstract: 本发明公开了一种纳米硬质合金与因瓦合金的烧结连接方法，将WC‑20Co(wt.％)硬质合金粉末和Fe‑36Ni(wt.％)因瓦合金粉末按照体积比为5:1依次装入成型模具中，进行坯料成型并挤压成圆片，然后先低温预热烧结、后高温加热烧结，保证硬质合金烧结中较好的润湿性以及界面反应的完全性，同时获得成形良好的烧结体，控制纳米碳化钨晶粒的快速长大，解决机械连接稳定性差、焊后残余应力大、高温使用性能差和成本高等问题。

公开(公告)号：CN107283401A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710568818.7

申请日：2017-07-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李宝明 ,  邹赟 ,  殷国涛 ,  王悦悦 ,  胡小小 ,  郑催催 ,  张雨珍 ,  龚红英 ,  徐培全

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/0009 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明揭示了一种安装传感器的柔性夹具：包括基板、圆盘(4)、连接块(5)、连接板(1)、U型块(7)和支撑板(6)，所述圆盘(4)安装在所述基板的圆盘槽内，连接板(1)通过连接块(5)与圆盘(4)连接，连接板(5)通过U型块(7)与支撑板(6)连接，支撑板(6)上安装传感器；其中，所述圆盘(4)沿所述基板圆盘槽的中心轴方向进行旋转调节，或所述U型块(7)沿着所述连接板(5)的垂直方向调节，或所述U型块(7)沿着与所述连接板(5)的连接处的轴向进行旋转调节，或所述支撑板(6)沿着与所述U型块(7)的连接处的轴向进行旋转调节。通过上述部件的组合，可以完成传感器装置在X、Y、Z向的多轴度调节，达到了传感器柔性调节的目的。