公开(公告)号：CN110811704B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201810923496.8

申请日：2018-08-14

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张帆 ,  张召颖 ,  胡陟 ,  郑民华 ,  孙晶 ,  潘睿俊 ,  马保平 ,  邹洵 ,  张国胜

IPC: A61B17/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明涉及一种单层薄壁管件，为镂空结构，包括近端结构、传递部分及远端结构，传递部分为细长条带，沿管件轴线的周向均匀分布，近端结构包括连接架、弹性连接体，连接架与弹性连接体连接，弹性连接体与细长条带连接，细长条带经设置接受近端的近端效应器处的输入运动，并在弹性连接体提供的对称约束力下实现相对连接架的滑移，远端结构与细长条带连接，在细长条带带动下发生挠曲变形。与现有技术相比，本发明的优点在于所有结构分布在单层薄壁件圆周面上，设计紧凑、容易制造、成本低，即可实现近端控制远端的弯曲变形。

公开(公告)号：CN110811704A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201810923496.8

申请日：2018-08-14

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张帆 ,  张召颖 ,  胡陟 ,  郑民华 ,  孙晶 ,  潘睿俊 ,  马保平 ,  邹洵 ,  张国胜

IPC: A61B17/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明涉及一种单层薄壁管件，为镂空结构，包括近端结构、传递部分及远端结构，传递部分为细长条带，沿管件轴线的周向均匀分布，近端结构包括连接架、弹性连接体，连接架与弹性连接体连接，弹性连接体与细长条带连接，细长条带经设置接受近端的近端效应器处的输入运动，并在弹性连接体提供的对称约束力下实现相对连接架的滑移，远端结构与细长条带连接，在细长条带带动下发生挠曲变形。与现有技术相比，本发明的优点在于所有结构分布在单层薄壁件圆周面上，设计紧凑、容易制造、成本低，即可实现近端控制远端的弯曲变形。