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公开(公告)号：CN114735211B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210300319.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于飞行器领域，公开了一种可变形柔性变形翼飞行器，通过简单的结构设置，使得可变形柔性变形翼飞行器在飞行过程中更加平稳，包括基架、升降机构以及转向机构，升降机构包括升降驱动单元和相对设置的两个升降翼单元，升降驱动单元设置在基架上，升降翼单元设置在升降驱动单元上；转向机构包括转向驱动单元和转向翼，转向驱动单元设置在基架上，转向翼设置在转向驱动单元上；升降翼单元包括相互活动连接的升降主翼和可变形子翼，可变形子翼包括翼肋扭曲组件和可变形翼肋，可变形翼肋包括孔内联动杆，翼肋扭曲组件用于驱动孔内联动杆相对升降主翼进行上下摆动,从而可变形子翼产生攻角变化。
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公开(公告)号：CN108896557A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810678193.4
申请日：2018-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测装置及方法，属于图像处理技术领域。一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测装置，其特征在于：由衬板和棱镜束光扫描模块组成一个工位，其中棱镜束光扫描模块包括L形固定板、U形固定板、固定块、光源、相机、直角三棱镜；U型固定板长翼上安装有光源，短翼固定在衬板上，U型底端内侧安装有固定块，固定块上固定有一条直角边在光源正下方的直角三棱镜；L形固定板的短边安装在U型固定板的U型底端外侧，长边上安装有镜头正对直角三棱镜斜边的相机；衬板中间开有孔洞，光源射出的光线通过直角三棱镜照射安放在孔洞上的镜片，由相机拍摄镜片边缘的图像。本发明能够精确定位爆边瑕疵边界，避免漏检、误检。
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公开(公告)号：CN108554842A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810328554.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及自动控制的技术领域，公开了一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，包括传送带检测机构、吸盘检测机构和分拣传送机构，所述传送带检测机构用于通过传送带的运动，实现待测镜片在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，所述吸盘检测机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，所述分拣传送机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣，所述传送带检测机构、吸盘检测机构均设置在暗箱内部。本发明的检测装置具有效率高、速度快，可连续执行等优点，满足了大批量产品的生产需求，实现了汽车后视镜镜片检验的工业自动化应用。
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公开(公告)号：CN107650640A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710854615.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60J5/04 , B60R21/013 , B60Q9/00
CPC classification number: B60J5/04 , B60Q9/008 , B60R21/013
Abstract: 本发明属于汽车电子的技术领域，公开了一种基于图像处理的汽车驻车开门的预警方法，包括对预警区域内的图像进行目标识别和分类的步骤；计算目标的移动速度及与自车发生碰撞所需的移动时间的步骤；将所述移动时间和移动速度与不同类别目标的预警标定时间和速度做对比，判断是否发出预警。本发明利用SIFT特征提取技术能够快速识别预警区域内的车辆、行人等，其运算速度快，稳定性高，利用双目视觉测距技术能够准确测量通过车辆、行人等与自车的距离和碰撞时间，大大优化了计算量，能够实时处理自车后方的环境信息，基本无延迟，为驻车开门提供了可靠的预警系统。
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公开(公告)号：CN117079443A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310809093.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种一对多的无线控制学习匹配方法，属于无线通讯技术领域。该方法包括：对每个所述接收端预先设定唯一的匹配识别地址，进入匹配学习状态，包括单机匹配学习及全局匹配学习。在单机匹配学习时，发射端通过发射目标匹配接收终端的地址进行匹配目标确认后，再进一步发射匹配确认信息，从而实现发射端与任意接收端的单机匹配学习。此外，发射端还可以通过发射固定编码的匹配信息，实现单个发射端同时与所有接收端的全局匹配学习。这样，一方面，实现了一对多场合下，发射端与接收端之间的灵活匹配；另一方面，由于增加了目标接收端的确认步骤，避免了出现错误匹配的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110414357B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910577331.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉的技术领域，公开了一种基于车辆类型识别的前方车辆定位方法，利用神经网络对前方车辆的尾部图像进行分类识别，判断前方车辆的所属类型，对所述前方车辆的尾部图像进行车尾下边沿的边缘检测，得到车尾下边沿在尾部图像中的宽度，根据检测得到前方车辆的车尾下边沿宽度和所属类型，利用相似三角形原理，计算得到自车与前方车辆的垂直距离，从而完成对前方车辆的定位。采用本发明的方法可以在行车过程中准确、实时的对前方车辆进行定位，对于行车安全以及智能驾驶辅助系统都具有重要意义，操作方便，便于推广和应用。
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公开(公告)号：CN110059706B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910328732.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉的技术领域，公开了一种用于富椒盐噪声环境下单一直线的检测方法，利用快速傅里叶变换去除待检图像中的富椒盐噪声，对去噪后的待检图像进行二值化处理并对单一直线区域进行标定，利用正态拟合筛选出单一直线所在的点，将其连接起来完成单一直线的检测。本发明提出的方法简单适用，而且对水平线、竖直线或者斜线都可以做到准确的检测，相比于通用的霍夫变换，节省了较多的计算参数，操作方便，便于推广和应用。
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公开(公告)号：CN108896557B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810678193.4
申请日：2018-06-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测装置及方法，属于图像处理技术领域。一种镜片正边沿倒角爆边瑕疵的检测装置，其特征在于：由衬板和棱镜束光扫描模块组成一个工位，其中棱镜束光扫描模块包括L形固定板、U形固定板、固定块、光源、相机、直角三棱镜；U型固定板长翼上安装有光源，短翼固定在衬板上，U型底端内侧安装有固定块，固定块上固定有一条直角边在光源正下方的直角三棱镜；L形固定板的短边安装在U型固定板的U型底端外侧，长边上安装有镜头正对直角三棱镜斜边的相机；衬板中间开有孔洞，光源射出的光线通过直角三棱镜照射安放在孔洞上的镜片，由相机拍摄镜片边缘的图像。本发明能够精确定位爆边瑕疵边界，避免漏检、误检。
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公开(公告)号：CN111144465A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911302246.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海工程技术大学 , 佛山市云米电器科技有限公司 , 上海虹润建筑防水工程有限公司
Abstract: 本发明公开了面向多场景的烟雾检测算法及应用该算法的电子设备，步骤为：实时采集烟雾画面I后对其进行预处理；以预处理后的烟雾画面I中相邻的两帧I1和I2作为输入，输入NetC得到两个多尺度的高维金字塔特征F1和F2，NetC为双流网络；将F2向F1采用双线性插值法进行特征校正得到 以F1、F2和作为输入，输入NetE进行级联光流推理得到烟雾画面I的光流图像；根据光流区域的连通性及语义信息区分光流图像中所有区域光流的来源；引入图像语义信息对光流图像进行进一步判断，根据光流区域在光流图像上的灰度值分布判断是否存在烟雾。本发明的方法，误报率低、检测准确性高且应用场景广；电子设备结构简单。
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公开(公告)号：CN111126230A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911303526.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海工程技术大学 , 佛山市云米电器科技有限公司 , 上海虹润建筑防水工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烟雾浓度的量化评价方法及其应用，步骤为：实时采集烟雾画面I，对烟雾画面I进行处理获得光流图像，检测并定位烟雾动态遮挡区域；对烟雾画面I定位得到的烟雾动态遮挡区域的图像进行处理后了完整的全局光流图；将完整的全局光流图转换到HSV色彩空间，采用取极径的方法归一化光流强度；综合全局光流图的RGB空间信息进行烟雾浓度量化评价。电子设备包括处理器、程序及图像采集装置；当程序被处理器执行时使得设备执行烟雾浓度的量化评价方法。本发明的方法，提供了一种基于视频监控的烟雾浓度的量化评价方法；评价准确率高，能应用在室内及户外烟雾检测领域；电子设备结构简单，成本低廉，评价效果好，应用前景好。
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