公开(公告)号：CN107650640A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710854615.4

申请日：2017-09-20

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 徐国晟 ,  张伟伟 ,  吴训成

IPC: B60J5/04 ,  B60R21/013 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60J5/04 ,  B60Q9/008 ,  B60R21/013

Abstract: 本发明属于汽车电子的技术领域，公开了一种基于图像处理的汽车驻车开门的预警方法，包括对预警区域内的图像进行目标识别和分类的步骤；计算目标的移动速度及与自车发生碰撞所需的移动时间的步骤；将所述移动时间和移动速度与不同类别目标的预警标定时间和速度做对比，判断是否发出预警。本发明利用SIFT特征提取技术能够快速识别预警区域内的车辆、行人等，其运算速度快，稳定性高，利用双目视觉测距技术能够准确测量通过车辆、行人等与自车的距离和碰撞时间，大大优化了计算量，能够实时处理自车后方的环境信息，基本无延迟，为驻车开门提供了可靠的预警系统。